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原创 西游记中的孙悟空有多强?西游记神仙的设定和表现整理

1.无限复制(一化十,十化百千万亿,可以无限复制自身和金箍棒也可以复制自己的创造物)与蜘蛛精下面七个干儿子战斗有复制到无穷数量的表现。2.随心创造(可以创造出自己想象的形态、物质和生命,包括特殊生命体和其他物质)具体表现有创造过各种生物、工具、武器以及食物。

2025-04-16 11:30:53 1766

原创 西游记原著中的孙悟空到底有多强?西游记的神仙设定和表现整理

1.无限复制(一化十,十化百千万亿,可以无限复制自身和金箍棒也可以复制自己的创造物)与蜘蛛精下面七个干儿子战斗有复制到无穷数量的表现。2.随心创造(可以创造出自己想象的形态、物质和生命,包括特殊生命体和其他物质)具体表现有创造过各种生物、工具、武器以及食物。

2025-05-28 10:06:17 357

原创 西游记的孙悟空有多强?

它既是佛法的本源,也是佛性的终极体现,涵盖佛家一切教义与存在本质。在《西游记》的宇宙框架中,唯有法身与涅槃是真实存在的,因为佛家的根基正是涅槃这一终极境界。:4-A级、低1-C级/低复合多元宇宙层级(通过尺寸操纵可能达1-C级) | 至少高6-A级、可能高4-C级(通过尺寸操纵可能达1-C级) | 高1-A级(高阶超外宇宙层级) | 0级(无界层级/至高层级/逻辑全能)然而,孙悟空不甘于平静生活,因畏惧生死轮回,决意寻求长生之道。此后,他因桀骜不驯大闹天宫,反抗天庭,最终被佛祖以五行山镇压五百年。

2025-05-24 18:47:50 593

原创 全景拼图算法的原理与技术细节

K-D树是一棵二叉树,树中存储的是一些K维数据,这正好对应于特征点的K维描述符。K-D树本质上是对该K维数据集合的一种K维空间的划分,即树中的每个叶节点都对应于一个K维超矩形区域。当K-D树构建好后,可以很迅速的得到某一数据所属的超矩形区域。所以K-D树非常适合范围搜索和最近邻搜索,但它不适合维数太多的数据搜索。另外,需要注意的是K-NN中的K和K-D树中的K表示的含义是不同的。首先我们需要利用已知数据构建K-D树(这里的数据指的是图像B中的所有特征点,而特征点是用描述符表示的)。

2025-04-17 11:11:33 449

原创 在WSL上卸载手动编译安装的opencv

cd /mnt/f/linzejun01/opencv460/opencv-4.6.0/build # 替换为你的实际路径。进入 OpenCV 编译时创建的。

2025-04-16 10:54:06 146

原创 编写GPU版本的FLANN算法

/ 获取匹配的索引。

2025-04-15 16:09:53 897

原创 在wsl安装cuda、cudnn、以及gpu版本的opencv

首先安装cuda安装好后检查cuda是否安装成功卸载cudnn# 删除可能的残留文件# 清理 apt 缓存重新安装cudnn安装依赖项安装VTKcd vtksudo make下载opencv的代码cd opencv重新cmake安装报错缺失的库添加环境变量。

2025-04-11 08:54:59 1035

原创 全景拼图算法开发效果展示

测试效果生成的全景图效果。

2025-04-09 16:34:30 775

原创 在windows使用wsl安装dockers

docker run --rm hello-world # 运行测试容器。docker --version # 查看版本。重新运行docker run --rm hello-world。# 添加修正后的阿里云镜像源(适配focal版本)# 添加APT源(根据Ubuntu版本自动适配)# 清空或修复配置(重点排查hosts参数)# 删除旧仓库配置(若有重复或错误配置)# 创建docker用户组(若不存在)# 创建或修改Docker配置文件。# 重启Docker服务。

2025-04-09 11:11:56 767

原创 全景拼图算法开发

将config文件复制到编译目录。修改配置参数config.cfg。安装部署好openpano库。

2025-04-07 20:27:13 191

原创 安装cmake、g++、Ceres Solver

安装cmake安装g++

2025-04-03 16:22:17 317

原创 将WSL2从C盘移动到其他磁盘

注销原系统并重新导入。

2025-04-03 14:29:32 138

原创 在Windows上安装WSL2

安装指定发行版(如ubuntu)设置wsl2为默认版本。# 查看可用发行版列表。

2025-04-03 11:49:19 347

原创 Windows上安装eigen3

重新安装eigen3。

2025-04-03 10:48:26 208

原创 行为树介绍

介绍行为树内容

2024-08-28 23:26:06 1498

原创 全景拼图算法开发

效果非常好的全景拼图算法

2024-07-03 16:47:05 159

原创 slowfast模型自定义数据集标注

执行完成后,会在ava文件夹下生成三个文件夹,labelframes里存放的是需要标注的图片(1秒抽1帧的图片),rawframes里放的是每个视频文件每秒30帧的图片(用于slowfast训练),videos_cut文件夹里放的时裁剪后的视频文件(视频时长是1-30秒),videos里放的就是原视频文件。由于我准备的7个视频文件,视频总长度也就3分钟多一点,1秒抽1帧图片,需要标注的图片顶多也就210张,而且标注的是货车这类物体,所以我选择手动标注,手动框选图中的货车,然后标注货车的行为。

2023-09-10 17:12:19 854 3

原创 DROID-SLAM实现

GRU模块同时更新隐藏状态得到 h(k+1)\mathbf h^{(k+1)} , 我们利用这个隐藏状态张量得到光流场的变化量 rij∈RH×W×2\mathbf r_{ij} \in \mathbb R^{H \times W \times 2} 和对应的置信度 wij∈RH×W×2\mathbf w_{ij} \in \mathbb R^{H \times W \times 2} , 则修正后的网格 pij∗=rij+pijp^*_{ij} = \mathbf r_{ij} + p_{ij} .

2023-08-03 23:46:14 1871 5

原创 nerf-slam论文复现

安装boost库时我直接按照默认的路径安装,最后会在/usr/local/lib目录下安装所有编译的libboost*库。如果需要指定路径,可以在编译时添加"–prefix=xxx"的路径参数,这样的话在安装后还需要手动将该路径添加到环境变量中。如果系统中有多个python版本,可以通过"–with-python=python*"来指定python版本,默认情况下使用系统默认的版本。boost有大量的库其实可以选择安装指定的库,这里为了方便我选择完全安装。把缺少文件的文件夹的都复制上。

2023-05-06 15:42:33 1773 9

原创 python opencv多路视频畸变矫正与显示

python版本的多路视频去除畸变算法

2022-06-27 17:55:19 2457 2

西游记孙悟空能力介绍书

介绍了西游记孙悟空使用的所有能力

2024-08-28

kalibr安装与使用

可以用于双目IMU联合标定

2024-07-03

全景拼图算法开发技术文档

完整的全景拼图技术文档,包括代码

2024-07-03

slowfast数据集标注

1、视频采集 本次训练以实验为目的,采集7段30秒以上的货车相关的视频! 2、视频抽帧 目的有3个: 1是为了统一各个视频的长度(测试发现,若视频时长不一,训练过程可能出现问题,未作进一步验证) 2是为了1秒抽1帧图片,目的是用来标注,ava数据集就是1秒1帧。 3是为了1秒抽30帧图片,目的是为了训练,据说因为slowfast在slow流里1秒会采集到15帧,在fast流里1秒会采集到2帧。 以下是解析脚本,脚本仅支持在linux系统下运行:

2023-09-10

使用opencv的函数实现多视图拼接生成俯视图,使用的语言是C++代码

由四张图片(前视图,后视图,左视图,右视图)生成俯视图

2023-09-10

DROID-SLAM论文复现

所有的坑已经走过了,完美复现

2023-08-03

nerf-slam的复现文档

nerf-slam的复现文档,我根据自己的操作一步一步写的写的,源码是有错误的,我文档有说怎么修改错误,已经把坑都过了一遍了

2023-05-06

MultiChannelObjectDetection_310.pipeline

MultiChannelObjectDetection_310.pipeline

2022-11-01

大华视图智能引擎南向算子接入文档_望城AIV1.4.pdf

大华视图智能引擎南向算子接入文档_望城AIV1.4.pdf

2022-08-17

空空如也

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