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2025-04-27 10:19:17
330
原创 HAL STM32F103 软件I2C读写MPU6050（附DMP库移植）
本文介绍了如何在STM32F103C8T6上通过I2C协议与MPU6050传感器通信并实现DMP功能。首先，使用STM32CubeMX配置项目，设置时钟和I2C接口。然后，编写软件I2C协议的读写函数与MPU6050交互。接着，移植DMP库并进行必要修改，获取加速度计和陀螺仪数据，并将其转换为欧拉角显示在OLED上。最后，利用Keil的逻辑分析仪监测I2C时序。
2025-04-21 16:41:21
1009
原创 多普勒效应（多普勒频移公式的简单推导）
(1/f)，在第二个三角形位置又会发射一个声波，波的位置位于②号位置，那么经过一个周期T，①号声波移动到②号位置前面（因为波的速度远远大于声源的速度），①号声波经过一个周期时间T移动的距离为V*(1/f)，那么移动后的①号声波与②号声波之间的距离L为(V-V源)*(1/f)。假设有一个人以V人速度向右运动，右面有一个声源以V源速度向左移动，声源所发射的波的频率为f，波的速度为V，那么波的周期为频率的倒数T=1/f，每经过T=1/f时间发出一个声波。(1/f)带入，(V人+V)*f/(V-V源)。
2025-03-31 20:37:23
503
5原创 C6748 MMCSD_FATFS无法识别EXFAT
需要将ff.h，ff.c，ffconf.h直接替换为R0.15版本下的对应文件，unicode.c替换为ffunicode.c，syscall.c替换为ffsystem.c，直接替换内容。由于ffunicode.c中包含了cc936.c的内容，所以不需要包含cc936.c，ff.h中包含了integer.h的内容，所以不需要包含integer.h。等一下需要使用的就五个文件，ff.c，ff.h，ffconf.h，ffsystem.c，ffunicode.c。直接在注释后面，定义一下 QWORD，编译通过。
2025-02-21 15:49:03
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原创 IEEE754浮点数标准
再来看尾数部分11101000000000000000000，首先去除低位多余的零后为11101，然后别忘了还有一个隐藏的1，所以尾数为1.11101。以32位浮点数为例，第31位为符号码，0为整数，1为负数。第23位到第30位，共8位为阶码部分， 其中阶码=真值+偏置值，32位浮点数偏置值为127，64位浮点数偏置值位1023。第0位到第22位为尾数位，用于存储尾数。没有明确指出使用了IEEE 754标准，解析了半天都不正确，后来查阅了一下浮点数的表示方法，查询到了IEEE 754标准。
2025-01-21 09:38:41
376
原创 记录EC20使用的智熄时刻
发现只有USART1使用PCLK2（72MHz），其他的USART都是用的是PCLK1（36MHz），从表176 可以看出，当时钟为36MHz的时候，波特率最大也才2.25M，所以之前设置串口波特率为2.9M时传输才无反应。那么问题来了，由于我之前设置EC20波特率的时候加上了保存命令，但是现在串口4无法设置到2.9MHz，那么就无法通过其发送AT命令，最后经过各种查阅，通过修改APB1的分频实现PCLK1的修改，从而实现UART4在波特率2.9M下传输AT命令修改EC20波特率为921600。
2025-01-19 09:35:40
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原创 Matlab标准FFT绘制方法（详细注释）
摘要：文章介绍了如何在MATLAB中使用fft函数进行快速傅里叶变换，并逐句分析解释matlab官方fft绘制频谱图的代码。
2024-12-05 17:17:00
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空空如也
DSP C6748MMCSD使能EDMA问题
2025-03-24
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