m0_52115153的博客

原创 M2Mapping：Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems，香港大学M2Mapping论文阅读

本文提出了一种用于LiDAR视觉系统的统一表面重建和渲染框架，集成了神经辐射场（NeRF）和神经距离场（NDF），以从姿态图像和点云中恢复外观和结构信息。

原创 Mesh-Learner: Texturing Mesh with Spherical Harmonics，香港大学Mars-lab论文解析

本文提出了一种与传统光栅化流水线兼容的网格-学习器（Mesh-Learner）三维重建与绘制框架.它集成了网格和球面调和（SH）纹理（即，填充有SH系数的纹理）引入到学习过程中以端到端地学习每个网格的视图相关辐射。

原创 ikd-Tree: An Incremental K-D Tree for Robotic Applications，香港大学ikd-tree论文解析

提出了一种有效的数据结构ikd-Tree，用于动态空间划分，并主动地监视树结构并部分地重新平衡树，这使得能够在稍后的阶段中进行有效的最近点搜索。

原创 Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System，香港大学Mars-lab实验室论文解析

提出了体素SLAM：一个完整的，准确的，多功能的激光雷达惯性SLAM系统，充分利用短期，中期，长期和多地图数据关联，以实现实时估计和高精度映射。

原创 bag包的提取，修改，合并工具(主要针对图像处理类)

主要发布常见的三种工具，对bag包进行相应处理

原创 [开源项目]Esp32_VoiceChat_LLMs基于ESP32的大模型聊天机器

[开源项目]Esp32_VoiceChat_LLMs基于ESP32的大模型聊天机器

原创 FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry 香港大学fast-livo2论文解析

本文提出fast - livo2:一种快速、直接的激光雷达-惯性-视觉里程计框架，实现准确同时定位和鲁棒状态估计测绘(SLAM)任务，并在实时机载机器人应用中提供了巨大的潜力。FAST-LIVO2融合IMU，激光雷达和图像测量，有效地通过一个错误状态迭代卡尔曼滤波(ESIKF)提出了新的方法跟框架。

原创 【SLAM实战篇】Ubuntu 20.04版本（OpenCV版本4.5.3）对于ORB-SLAM2安装运行，代码编译，自己的数据集构造

学完SLAM十四讲 心血来潮想跑一下ORB-SLAM2的代码，纯新手小白，自己的踩坑经历进行整理：本文章主要对ORB-SLAM2进行编译运行遇到的问题和解答。以及自己构建数据集

原创 WIN10电脑系统打不开U盘，提示拒绝访问

解决特殊的U盘拒绝访问问题

转载 TMS320F28335 Bootloader启动引脚对应功能表