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原创 Ubuntu系统下Autoware1.14源码安装(GPU版)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言配置安装 前言 安装组件及相应版本： Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Opencv: 3.4.0及以上(版本低一些不知道是否可行，但3.4.0肯定没问题) Nvidia Driver: 410及以上 CUDA: 10.0(最好10.0，10.2以上可能会有问题) cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 cmake: 3.12.2及以上 protobuf: 3.0.0(只能这个.