《鸟哥Linux私房菜》之linux命令复习

vim的高级玩法

|| vim 编辑模式下
|| ctrl+u 向上移动半页
|| ctrl+b 向上移动一页
|| 
|| ctrl+d 向下移动半页
|| ctrl+f 向下移动一页
|| 
|| /  进入命令模式,向下搜索键入的文本
|| ? 进入命令模式,向上搜索键入的文本
|| n 进行搜索时,可以按下键盘的n字母以向上或者向下继续执行搜索操作
||       >方向取决于进入命令模式时是使用/还是?

|| 	>如果按下的是/则往下搜索,否则反之 
|| N 进行搜索时,可以按下键盘的n字母以向下或者向上继续执行搜索操作(方向与n相反)
|| 
|| n1和n2都为数字,标识在n1和n2之间查找word1并将期转换为word2,
|| c 标识是否需要确认,可以使用$s标识最后一行
|| :n1,n2s/word1/word2/g
|| :n1,n2s/word1/word2/gc
|| eg:    :1,200s/mm/XX/g  在1到200航之间把mm转换为XX
|| 
|| 普通模式下的快捷键
|| 	dd 删除
|| 	ndd n表示数字 在普通模式下删除光标所在行向下n行(包括当前行)
|| 	u   重复前一个动作(在普通模式下)
||      shift + ^     移动到一行的最前端
||      shift + $     移动到一行的最后端
||    1+shift+g                    (功能描述:移动到页头,数字)
||    shift+g                 (功能描述:移动到页尾)
||    数字N+shift+g     (功能描述:移动到目标行)


|| 退出
|| :w fileName 把修改的文本保存到另一个文件中,类似于另存为
|| :r fileName 把flieName的内容加载到该文本的当前行位置
|| :n1,n2 w fileName 将 n1 到 n2 的内容储存成 filename 这个档案
|| 
|| :set nu 设置行号
|| :set nonu 取消行号

cat常用玩法

cat 查看文件内容
查看文件内容,从第一行开始显示。
1)基本语法
	cat  [选项] 要查看的文件
选项:
-A :相当于 -vET 的整合选项,可列出一些特殊字符而不是空白而已;
-b :列出行号,仅针对非空白行做行号显示,空白行不标行号!
-E :将结尾的断行字节 $ 显示出来;
-n :列出行号,连同空白行也会有行号,与 -b 的选项不同;
-T :将 [tab] 按键以 ^I 显示出来;
-v :列出一些看不出来的特殊字符

 

tac 也是用来查看文件内容的命令,只是它是从文件的末尾显示,即倒着显示文件,注意tac倒过来就cat
head -n 10 文件      (功能描述:查看文件头10行内容,10可以是任意行数)

文件权限相关命令

修改权限			chmod (u/g/o/a)(+-)(r/w/x) 文件名
	第一个括号内的 		u代表用户    g代表组     o代表其他    a代表所有
	第二个括号内的 		+代表加权限     -代表减权限
	第三个括号内的		r代表读   w代表写		x代表执行
	eg:    chmod g+x 1.txt			给1.txt所属组添加执行权限
		   chmod a+w 1.txt   		给1.txt的所属者 所属组 以及其他人员加上写权限
	当然chmod也可以使用数字的方式
		其中r=4 w=2 x=1 即读代表4 写代表2 执行代表1
		chmod 777 1.txt 代表给所有者所属组和其他人员都赋予读写执行的权限
		chmod 666 1.txt 代表给所有者所属组和其他人员都赋予读写的权限
	修改所有者
		chown  lyzx 1.txt   把1.txt的所有者改为lyzx
	修改所属组
		chgrp  lyzx 1.txt   把1.txt的所属组改为lyzx

 

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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