FreeRTOS基础一：源码结构和移植

哈士奇上蔚

已于 2022-04-13 09:27:50 修改

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分类专栏： FreeRTOS学习笔记文章标签：单片机 stm32 c语言 gd32

于 2022-04-08 19:32:53 首次发布

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本文介绍了FreeRTOS的基础知识，包括源码结构、Port的概念、内存管理方案和配置文件FreeRTOSConfig.h的作用。在移植FreeRTOS到Keil开发环境与STM32F103时，需要适配portable目录下的文件，并选择合适的内存管理方案。同时，通过修改FreeRTOSConfig.h配置系统参数。示例中展示了如何在CM3内核下处理中断，以及工程目录结构的组织方式。

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初步认识FreeRTOS的源码包结构

注：croutine.c实现了FreeRTOS的协程（co-routine）功能。协程通常被用在低端，RAM很小的微处理器上，如今并不常用，FreeRTOS也不会再对此功能进行更新。

FreeRTOS  
  |────Source              目录，存放FreeRTOS源代码文件 
  |     ├─include          目录，内核通用头文件
  |     ├─portable         目录，编译器+处理器适配文件
  |     |   ├─[编译器类型]
  |     |   |    └ [处理器架构类型] 
  |     |   └MemMang       目录，存放堆内存管理源代码，根据需要选择其中一种加入到项目中
  |     ├─tasks.c          内核通用源码文件，用于实现多任务，必须参加编译的文件
  |     ├─list.c           内核通用源码文件，用于实现链表数据结构，必须参加编译的文件
  |     ├─queue.c          内核通用源码文件，用于实现IPC队列，几乎是必须参加编译的文件
  |     ├─timers.c         内核通用源码文件，用于实现软件定时器，是可选的
  |     ├─event_groups.c   内核通用源