FreeRTOS基础四：特殊的队列之邮箱

邮箱(Mailbox)

FreeRTOS中的队列有一种特殊的用法，我们把它叫做邮箱。邮箱不是另一种组件，它还是队列，只是用法比较特殊而已。

邮箱是长度为1的队列，下文都用邮箱这个词代替。接收数据的任务或者中断ISR从这个邮箱中读取数据的时候，并不会将这个数据从邮箱中删除，它会一直保留，直到新的数据被写入到邮箱覆盖之前的数据。任何任务或者ISR都可以从这个邮箱中读取数据。

In other words, In the case of a mailbox, a writes task sends data to the queue and a receiver task reads data from the queue but does not remove it until it is overwritten by a sender task.

创建一个邮箱

 创建邮箱就是创建容量为1的队列。下面演示创建一个可以存储1个int类型的邮箱。

QueueHandle_t mailbox = xQueueCreate( 1, sizeof(int) ); //邮箱的长度总是1

写入数据到邮箱

向邮箱中写入新的数据，要用xQueueOverwrite()而不是xQueueSendToBack()函数