ModBus协议简介及移植到STM32单片机

一、基本概念

Modbus协议是全球最早用于工业现场的总线规约，许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用此协议作为他们之间的通信标准。Modbus 协议是一个请求/应答协议，发起请求的为Master（client），响应请求的为slave（server）。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
 

二、调试工具

如果你做的是modbus master，可以使用modbus slave工具模拟从设备来调试，该工具下载地址：http://www.cr173.com/soft/21410.html

如果你做的是modbus slave，可以使用modbus poll工具模拟主设备来调试，该工具下载地址：http://www.cr173.com/soft/21405.html

以上两个工具的使用方法，可以参考此博客：

https://blog.csdn.net/byxdaz/article/details/77979114

三、移植到STM32单片机

3.1 FreeModBus Master工程
3.1.1 开发环境
STM32L475 + STM32CubeMX + KEIL5

3.1.2 工程说明
使用STM32L475单片机的uart1作为调试串口，uart2外接RS485芯片作为modbus通讯串口，PC3引脚用来控制RS485芯片的方向。下载本工程后，只需根据你的硬件，改变上述接口，即可正常工作！本工程实现了MODBUS MASTER RTU的功能

3.1.3 下载地址
https://u20529624.ctfile.com/fs/20529624-383190905
 

3.2 FreeModBus Slave工程

3.2.1 开发环境

STM32L071 + STM32Cube + KEIL5

3.2.2 下载地址

https://u20529624.ctfile.com/fs/20529624-383193713