LSG_Dawn的博客

拉取完后创建容器，但是为了能在docker中能打开窗口，将使用以下参数，只需要修改名字即可，your_name 改成你想要的名字，必须英文。如果还没有，或者报错， 就拿出私家珍藏镜像加速器了 总有一款适合你。运行下面这句，把 $containerId 替换为容器的 id。这个时候必然会报错，上步的目的是为了创建有对应参数的容器，解决主机无法访问和容器的共享文件夹的问题，这句在主机运行。这两种创建的版本，哪个能用用哪个，参考。此时进入容器了，再在容器里面运行这句。查看刚刚创建的容器的 id。

------------运行动作服务端 测试-----------进入ws03_exercise目录下。1. 用stage仿真环境测试。2.用实体机器人测试。

在右侧终端按1进行语音识别，此时将识别到小车前进的命令并打印，在左侧终端按回车健获取result中的命令，将输出voice_command 小车前进，此时再按键ctrl+c，将输出语音控制小车前进 小车前进并且小车开始移动。将SDK压缩包解压后的文件，放入voice_ros2中，进入sample目录的iat_online_record_sample目录下，运行下面的命令。这个目录下的文件是SDK解压后的文件，其中 红框中的voice.py是也单独编写的文件。在键盘控制的代码前添加读取文件数据的代码。