1、问题背景
最近在使用上位机测试传感器接受数据是否正常,发现了很多问题,由于没有系统的学过Qt,用到什么库就学什么库,导致库中的函数很多不清晰,产生了标题中的一系列问题,经过不断的尝试,终于解决上述问题。
之前在做电机测试的时候,由于数据接受不完整,便在将存储数据的语句放在的循环里,在100ms
内只要串口有数据就将数据缓存到内存中,解决了此问题。
while(globalPort.waitForReadyread(100))
buffer.append(globalPort.readall())
// 数据处理 略写
在测试距离传感器的时候,数据是ASCII
类型的,不是16进制
类型的,需要的数据在一长串字符串里,从网上查看相关字符串资料,使用字符串的正则表达式
将数据提取出来,其他的没多大问题。
// 如果缓冲区有数据,继续读取,没有数据时执行下部操作
while (portDist.waitForReadyRead(100))
buffer.append(portDist.readAll());
// 处理数据
if (buffer!=""){
data = buffer.trimmed().simplified();
QRegularExpression rx("\\d+"); // 正则表达式
QRegularExpressionMatch distance = rx.match(data, 24