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opencv + python3 利用ros 的 cv_bridge 传送图像消息的一种替代方法利用自定义的图像类型代替sensor_msgs/Image, python2可以使用cv_bridge,但是python3不可以使用cv_bridge，所以在python2节点使用cv_bridge，python3不使用cv_bridge, 利用自定义的消息类型在python2和python3节点传送图像数据。1. 自定义图像消息类型 Image_Msg.msgint32 heightint32 widt

ros 中对一个点利用tf工具旋转，python or C++

多线程解决rospy.spin()语句之后，程序不再往下执行问题

ROS学习（三） 使用参数以及相应的 .launch 文件编写

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’尝试了sudo apt-get install python-rospkg没有效果，发现是因为装了Anaconda的原因，$ conda install setuptools$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall ...