小白做平衡车全过程
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想通过做平衡小车；来学习32，把自己做小车的过程记录下来，方便自己和其他小白学习
一只菜鸡儿
这个作者很懒，什么都没留下…
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平衡小车代码部分全概括
初始化编码器初始化（encoder.c）编码器1——PA0/PA1—TIM2编码器2——PB6/PB7—TIM4void Encoder_TIM2_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_G原创 2020-09-15 12:45:39 · 2171 阅读 · 3 评论 -
STM32下载不了程序
本来玩的好好的，自己写了一个程序下载之后，就再也下载不了程序了。用同样的方法下载别的板子就可以下载，一直以为是硬件问题，都准备把芯片淦下来了，在群里问了一下，一个好心的大哥 让我按着复位键不松，点击下载，就很惊喜！成功了！主要是由于自己写的垃圾代码导致芯片进入低功耗模式了，不能下载程序！...原创 2020-09-12 14:39:50 · 894 阅读 · 0 评论 -
stm32平衡小车硬件部分
硬件部分硬件购买及连接小车底板 大鱼的，加邮费8块 108电机驱动 tb6612fng 7.3 （这里要看清VM最大电压多少，可能不同店铺的不一样吧，要最大12V的）主控 stm32f103c8t6 8.3陀螺仪mpu-6050 5.3然后稳压模块 买了3.3和5v的 3.8x2又加了一个开关 几毛钱oled、蓝牙 emm算了，（后续再添加）共计 166（然后去找社长报销啊哈哈）-----8.18编码器1——PA0/PA原创 2020-09-07 11:58:16 · 2793 阅读 · 4 评论 -
平衡小车基本外设配置（外设配置、定时器、编码器模式、速度读取、pwm，exti）
基本外设配置外设配置、定时器、编码器模式、速度读取、pwm，exti基本外设的程序配置创建.c文件和.h文件，头文件中注意 #ifndef _xxx#def _xxx#endif配置编码器模式编码器1——PA0/PA1—TIM2编码器2——PB6/PB7—TIM4#标准库 编码器的配置 //摘自B站天下行走void Encoder_TIM2_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseIn原创 2020-09-07 11:58:39 · 1204 阅读 · 0 评论