大疆无人机-guidance妙算模块简介

这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信;

首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册

在用户手册中描述:

提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信,能够获取超声波和图像信息, 

通过以下步骤能够对guidance进行调参:

采用micro-usb接口连接PC机,使用guidance专用的调参软件DJI guidance进行调参; 在通过can总线与飞控通信的同时,guidance同时支持usb和串口的输出通信。

常见的软件测试方法包括以下几种: 1. 黑盒测试(Black Box Testing):这种测试方法是不考虑内部代码实现的、基于需求规格说明书的测试方法,主要关注软件的输入和输出。测试人员只需关注输入输出是否符合预期,而不必了解软件的内部实现细节。这种测试方法的优点是可以覆盖所有的功能需求,缺点是无法检测出代码中的错误。 2. 白盒测试(White Box Testing):这种测试方法是基于代码的测试方法,主要关注软件内部逻辑、数据结构和代码实现。测试人员需要了解软件的内部实现细节,通过针对代码的分析和测试,检查代码中是否存在错误。这种测试方法的优点是可以检测出代码中的错误,缺点是覆盖面相对较小。 3. 灰盒测试(Gray Box Testing):这种测试方法是介于黑盒测试和白盒测试之间的一种混合测试方法。测试人员需要了解软件的内部实现细节,但不需要了解所有的细节。这种测试方法的优点是可以兼顾黑盒测试和白盒测试的优点,缺点是测试人员需要具备一定的技术水平。 4. 功能测试(Functional Testing):这种测试方法主要关注软件的功能,确保软件按照需求规格说明书的要求执行。测试人员需要测试各种输入和操作方式,以确保软件可以正常工作。 5. 性能测试(Performance Testing):这种测试方法主要关注软件的性能,如响应时间、吞吐量、并发性等。测试人员需要模拟大量的并发用户和数据负载,以检查软件的性能表现。 6. 安全测试(Security Testing):这种测试方法主要关注软件的安全性,如漏洞、风险、非法入侵等。测试人员需要测试软件的安全性能,以确保软件能够抵御各种攻击。 7. 兼容性测试(Compatibility Testing):这种测试方法主要关注软件的兼容性,如操作系统、浏览器、硬件设备等的兼容性。测试人员需要测试软件在各种环境下的兼容性,以确保软件能够在各种环境下正常运行。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值