大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活（linux平台）

大疆上云api中，需要在遥控器中配置开放平台地址，这样才可以将设备和负载接入到开放平台。

大疆TSDK（DJI Thermal SDK） Linux系统使用教程

首先按要求下载cmake3.13.3 wget https://cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.3.tar.gz tar -xzvf cmake-3.13.3.tar.gz cd cmake-3.13.0 ./bootstrap --qt-gui #in order to build the cmake-gui tool, appending–qt-guioption make -j4 sudo make install 查看gcc和g+...

linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发 一准备 A supported C++ compiler - currently only GCC (Tested with gcc 4.8.1/5.3.1) CMake >= 2.8 二硬件连接 因为我是要使用模拟器，所以要连接一共要连三个地方。 1 遥控器与手机/平板（激活时要用） 2 N3飞控与电脑（仿真时使用） 3 上位机（我这里是Jetson Xavier Nx）和N3飞控的API接口 1口不接，需要使用一个USB-TTL进行转

1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制； 一.硬件条件： 1.通过usb接口连接dji assistant，视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant ， 第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制； 2....

1.Onboard SDK，在下面将简称为OSDK。 大疆提供的osdk支持下面4个平台：    OSDK总体上可以分为上图四类，LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上，Qt接口则可以跑在x86系统上，STM32接口可以跑在单片机上。你把源码架构看一遍比较一下就知道，这几个平台调用的核心API源码其实是一样的，这几种平台接口只是在不同平台对核心API接口进行封装和适配...

大疆Onboard-SDK、M100

《大疆二次开发》申请开发者key

大疆osdk开发提供了三种主要方式，我是用的分别Ubuntu Linux和ros部署，这篇主要是讲Ubuntu Linux部署。 大疆提供开发支持，但是有些东西不太详细，导致走了很多弯路。目前我已经将osdk两种方式成功部署，记录一下部署过程。 如果是简单的使用osdk，可以Ubuntu Linux部署，如果想要尝试使用高级视觉，或者想要搭载一些其他功能，建议直接跳转到ros部署。 部署硬件：大疆妙算2-g。 妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1，cuda9.0，并且乌班图系统为16.04。详细的具

对DJI Onboard-SDK Developer网站上的说明进行整理，第一次开发OSDK时可以参照这个来配置环境运行一个例程应用，也方便之后运行自己的app。 准备 1.一个DJI设备 2.一个Ubuntu系统作为Onboardcomputer 3.一个Windows电脑运行DJIassistant2和模拟器 4.下载DJI Assistant2、Onboard-SDK-3.5等 ...

A3/N3/M100 OSDK开发

配置无人机环境心得

文章目录1、OSDK 框架2、环境准备2.1 DJI APP创建2.2 无人机配置2.3 软件开发环境2.4 设备连接3、Demo测试3.1 OSDK v3.9.0包结构说明3.2 demo编译运行4、运行Demo中的问题4.1 第一次运行程序4.2 运行过程中可能的问题4.3 APP开发问题 OSDK为Onboard SDK缩写， OSDK 是一个用于用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2， 还有linux小型机，STM32嵌入式系统