本文介绍了ADAS技术在智能交通领域的应用，重点关注车道线检测和前车防撞。车道线检测通过图像处理，如边缘提取、形状模型拟合和逆透视变换进行；前车防撞利用摄像头图像，通过目标尺寸和摄像机FOV计算距离。此外，还简述了疲劳检测中的人脸姿态和眼睛状态监测。
先进驾驶辅助系统（Advanced DriverAssistant System），简称ADAS，是智能交通领域的一个大方向，近几年ADAS迅速发展，在车道线检测、前车防撞、疲劳驾驶、紧急壁障、信号灯识别等方面都取得了长足的进步，这也是我们把ADAS单独作为一节来进行阐述的原因。
当然ADAS系统会用到多种传感器，比如激光雷达、深度摄像头等，这里我们仅通过传统的RGB摄像头来说明两方面的技术思路，车道线检测和疲劳驾驶。
• 车道线检测
车道线检测的依据是图像中的颜色、形状和纹理，包括车道线直线性约束。
最常用的方法是基于形状模型的方法，常用的车道模型有直线模型、二次曲线模
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