3D【15】ubuntu16.04下openni2安装

最新推荐文章于 2025-04-25 17:47:07 发布

DCD_Lin

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分类专栏： 3d

本文链接：https://blog.csdn.net/linmingan/article/details/80245025

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本文档介绍了在Ubuntu 16.04上安装OpenNI2的详细步骤，包括解决编译时的错误、安装依赖、修改编译选项、拷贝文件到系统目录以及创建packageconfig文件。安装完成后，通过测试确认OpenNI2安装成功，版本为2.2.0.0。同时提到，安装OpenNI2后需要重新安装PCL以确保cmake能找到openni2。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

pcl也支持openni2，但是需要源码安装openni2。安装完之后重新安装一下PCL就行了（可以查看cmake步骤是否找到openni2）。

先安装依赖：

sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
sudo apt-get install libudev-dev

接下来安装openni2

git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI2
cd OpenNI2
make

这边会出现一个错误：-Werror=unused-variable。
将ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/Common

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