一、配置环境
根据网络教程配置环境，安装esp32开发板时如果出现github上的包下载出错，手动复制链接下载下来，然后把压缩包放到C:\Users\hp\AppData\Local\Arduino15\staging\packages目录，再尝试安装：
二、函数记录
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| setup() | 初始化函数，仅每次开机时执行一次 |
| loop() | 循环函数，不断循环执行主代码 |
| Serial.begin(115200) | 将串口波特率设置为115200 |
| Serial.print(val) | 向串口输出字符串 |
| Serial.println(val) | 向串口输出字符串并回车 |
| Serial.available() | 判断串口是否接收到数据 |
| Serial.read() | 每次返回一字节从串口读取的数据 |
| pinMode(pin, mode) | 将pin引脚设置为mode模式，mode: OUTPUT,INPUT |
| digitalRead(pin) | 读取pin引脚电平情况，返回1表示高电平，0表示低电平 |
| digitalWrite(pin, value) | 设置pin引脚的电平， HIGH表示输出高电平，LOW表示输出低电平 |
| delay(ms) | 毫秒级延迟 |
| delayMicroseconds(us) | 微秒级延迟 |
| min(x, y) | 返回x\y中最小的值 |
| max(x, y) | 返回x\y中最大的值 |
| abs(x) | 取绝对值 |
| constrain(amt,min,max) | 如果值amt小于min，则返回min，如果amt大于max，则返回max，否则，返回amt |
| map(x,in_min,in_max,out_min,out_max) | 将 [in_min, in_max] 范围内的x等比映射到 [out_min, out_max] 范围内：return (x-in_min)*(out_max-out_min)/(in_max-in_min)+out_min |
| randomSeed(seed) | 设置随机数种子 |
| random(howsmall,howbig) | 生成一个随机数，两个参数 howsmall 和 howbig 决定了随机数的范围 |
| bitRead(x, n) | 二进制操作，从x中读取n位，从右开始 |
| bitWrite(x, n, b) | 向x的第n位写入值b |
| bit(n) | 返回1左移n位的值 |
| bitClear(x, n) | 将x的低n位清零 |
| bitSet(x, n) | 将x的第n位设置为1 |
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