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RSS订阅原创 Linux常用的解压缩命令
编号 格式 解压缩 命令 1 tar 解包 tar xvf xx.tar 打包 tar cvf xx.tar DirName 2 tar.bz2 解压 tar jxvf FileName.tar.bz2 压缩 tar jcvf FileName.tar.bz2 DirName 3 zip 解压 unzip FileName.zip 压缩 zip -r FileName.zip DirName
2023-05-11 22:15:42
424
原创 C语言实现多个线程交替执行，循环读写缓冲区
线程交替执行使用信号量，对应的头文件为 #include C语言实现循环缓冲区，并交替访问缓冲区，进行数据读取操作。关键代码如下main.c。
2023-05-09 16:52:29
579
原创 Selenium+IP爬虫刷新网页
一、环境配置及测试1、Pycharm+python安装2、安装selenium库，selenium是web自动化测试工具3、下载浏览器驱动程序：如果要编写自动化测试程序，需要下载与对应浏览器版本匹配的驱动，如Edge浏览器查看：转到 edge://settings/help 查看浏览器版本：Edge Driver下载Chrome浏览器版本查看：浏览器设置->关于ChromeChrome驱动将下载好的驱动程序放入python的安装目录：4、驱动测试：以Chrome浏览器为例
2022-05-13 11:44:54
18348
原创 C++机考试题
1、计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开，字符串长度小于5000。输入描述：输入一行，代表要计算的字符串，非空，长度小于5000。输出描述：输出一个整数，表示输入字符串最后一个单词的长度。并把每个单词输出并存储。示例：输入：hello nowcoder输出：8/*知识点1：定义字符数组：const int num = 5001;char s[num]; //字符数组最后一个字符是不可见字符’\0’cin.getline(s,num); //cin.getline(字符数组
2022-04-14 17:13:23
3527
原创 MediaPipe的编译与测试
目录一、Ubuntu16.04下配置MediaPipe1、 环境配置2、实例测试（1）MediaPipe in C++（2）MediaPipe in Python（3）MediaPipe in Android二、MediaPipe in Windows一、Ubuntu下配置MediaPipe1、环境配置Python >= 3.9.0Bazel >= 3.7.2, (< 4.0.0 for iOS)GCC/G++ >= 8.0.0 (Linux, macOS)
2021-10-12 09:34:02
6487
9
原创 解决Ubuntu16.04使用apt安装依赖库时报错“Connection timed out [IP: 91.189.95.85 80]”
在Ubuntu16.04安装OpenCV3.4时，安装依赖项：sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev -y此时报错如下：解决方案如下：sudo gedit /etc/gai.conf找到
2021-07-14 14:29:51
1518
1
原创 VS2019+OpenCV3.4.6+OpenCV_Contrib3.4.6环境配置
项目需要，需要提取SIFT特征进行图像配准。参考链接：1、vs2019+opencv3.4.6+contrib3.4.6源码编译2、OpenCV3.4.6 OpenCV_contrib win10教程测试代码，参考自己之前的一篇博客OpenCV3.0实现SIFT特征提取+RANSAC剔除误匹配点现将自己编译好的OpenCV3.4.6进行分享，大家可自行下载。...
2021-07-07 14:19:43
252
原创 Intel RealSense T265连接测试
一、测试环境系统版本：Ubuntu16.04 LTS 64位Processor：Intel® Core™ i5-8500 CPU @ 3.00GHz × 2Graphics：SVGA3D; build: RELEASE; LLVM;传感器：集成高精度VI-SLAM；内部带有VPU；可以再极低功耗下运行VI-SLAM；两个163±5° FOV的鱼眼镜头；IMU是BMI055；接口支持USB2.0和3.1。官网链接二、SDK安装过程1、通过apt-get安装官方教程链接（1）注册服务器公约
2021-06-18 11:14:04
507
原创 Windows下YOLOv5的Android实现
一、工程下载工程下载二、运行1、安装Android Studio，并打开以下载的开源项目：YOLOV5_NCNN_Android2、Run->Run ‘app’3、运行效果如下：三、注意：1、Android版本>=7.0，如果Android Version<7.0，则运行时会报错“java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library “libvulkan.so” not found”，是因为7.0以下的Android
2020-07-15 15:28:43
5897
10
原创 Windows下MVE编译以及使用
一、环境：64-bit Win10VS2015CMake(3.7 or newer)二、下载工程目录MVE工程目录注意选择Branch为cmake，这里面多了第三方库3rdparty，然后下载工程即可：Download ZIP or git clone下载之后解压工程目录如下：三、编译1、3rdparty编译（该目录下新建build文件夹）(1) Where is source code: MVE project dir/3rdparty(2) Where is build th
2020-07-03 14:58:35
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5
原创 Win10下YOLOv5安装与测试-踩坑记
环境：Win10+python3.7.1最近在搭建YOLOv5的测试环境，期间也有不少错误信息，现将整个安装过程整理如下：一、下载YOLOv5工程目录YOLOv5下载地址二、安装所需的依赖库坑1：报错“ERROR: Failed building wheel for pycocotools ”执行如下命令安装依赖库：pip --default-timeout=1000 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -r requirem
2020-06-24 10:30:34
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13
原创 Pip安装TensorFlow下载慢的解决方案
由于最近换了块硬盘，重装了系统，在使用pip安装TensorFlow（CPU）时,下载速度超级无敌慢，简直龟速，然后还报异常：“Read rime out”:为了解决这个问题，需要修改pip的下载源为国内的镜像库，常用的镜像库有阿里、豆瓣和清华等具体修改步骤如下：找到系统下的pip.conf 文件（若找不到，可以新建，放在/root/.pip/下），并添加如下内容：在这里插入代码片...
2020-06-20 15:18:33
6356
1
原创 PyInstaller安装及使用-踩坑记
My Env:Win10+PyCharm+Python3.6.8一、PyInstaller安装PyInstaller安装过程中也遇到了不少坑，不过最后都被我一个个消灭掉啦，开心！！！坑1：通过PyCharm中File->Setting->Project Interpreter->"+"安装PyInstaller3.6，安装成功后终端和cmd中输入pyinstaller不显示任何内容，一开始以为是PyInstaller版本太高，不支持python3.6.8,后来看到篇博客，需要下载源码
2020-06-11 16:54:19
1337
原创 Win10安装PyInstaller遇到Bug“Read timed out”解决方法
Win10环境下PyCharm安装PyInstaller过程中遇到Bug“pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=‘files.pythonhosted.org’, port=443): Read timed out.”然后在cmd中尝试安装，依然遇到一堆Bug如下：最终参考这篇博文，找到解决方案：参考出现ReadTimeOutError是由于网速的问题，最终通过命令如下命令，安装成功：pip
2020-06-04 10:00:58
1024
原创 Win10环境下基于TensorFlow实现灰度图着色
由于项目需要，基于TensorFlow实现灰度图着色，看了相关的开源代码，测试效果如下图所示：原图：着色效果图如下：运行环境：Win10+Pycharm+TensorFlow
2020-05-11 11:23:45
661
3
原创 Ubuntu16.04+PCL1.8 【Bug】
环境:Ubuntu16.04+PCL1.8SLAM14讲ch51、make时报错：fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory解决办法：修改joinMap文件夹下CMakeLists.txt如下：include_directories需要修改为绝对路径，在joinMap文件夹下重新执行...
2020-04-27 16:39:50
465
1
原创 Ubuntu18.04下实现Yolov3对象检测
环境配置如下:系统配置命令Ubuntu：18.04cat /etc/issuepython：2.7.15pythonOpenCV：3.2.0pkg-config --modversion opencv实现命令如下：Yolov3的原理另一篇博客中有所介绍，这里大致列下实现流程以及训练自己数据集过程：一、跑官方demo下载darknet,也就是Y...
2019-12-31 11:57:01
1296
原创 VS2015+OpenCV3.4.5实现Yolov3对象检测
由于工作忙，好久没有更新博客啦，最近在做对象检测方面的项目，现将知识在此梳理下。刚开始接触Yolov3是在Ubuntu环境下跑的官方demo，然后训练自己的数据集，得到权重文件，网上相关教程很多，不难实现。但是由于项目在Windows上实现的，因此特地在Win10环境下使用C++、OpenCV进一步实现。实验环境：Win10+VS2015+OpenCV3.4.5一、原理介绍（1）OpenC...
2019-12-28 16:24:15
1387
原创 LSD-SLAM运行过程及报错 “what(): Duration is out of dual 32-bit range“
LSD-SLAM运行过程记录：LSD-SLAM源代码来自于：https://github.com/Wangxuefeng92/LSDaddexplain由于公司项目需要，最近在安装调试LSD-SLAM。安装过程在此就不提啦，官网以及很多博客都有介绍安装过程，但是都有bug,各种报错，吐血！由于时间关系，在此将运行过程记录下来，以备忘！一. roscore打开终端，运行roscore,开启r...
2019-09-20 10:39:55
2616
原创 Lesson1、C++基本语法
应部门领导要求，需要带两位同事学习C++，特准备下，将基础知识罗列了下，正好也借此机会自己也将基础知识再回顾回顾。1、C++的输入和输出：(1)使用cin and cout来进行输入和输出，对应头文件为#include(2)using namespace std -&amp;amp;amp;amp;gt;指定命名空间std,如果没有这个语句，cout就会没有定义，除非写明std::cout,指明其来自命名空间std.(...
2018-11-22 16:32:58
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原创 图像处理之傅里叶变换和小波变换
最近在看物体识别论文摘要，好多论文中涉及到使用离散余弦傅里叶变换DFT（Discrete Fourier Transform）对图像进行处理，因此特地看了这部分的内容，傅里叶变换和小波变换。一、DFT的原理：以二维图像为例，归一化的二维离散傅里叶变换可以写成如下形式：其中f(x,y)表示图像的空间域的值，而F表示频域的值，傅里叶转换的结果为复数，这也表明，傅里叶变换其实是一副实数图像和虚数图像叠加...
2018-07-07 21:16:27
12700
3
原创 HOG+SVM实现目标检测
环境：VS2013+OpenCV3.0看论文《Detection and Recognition of Traffic Planar Objects Using Colorized Laser Scan and Perspective Distortion Rectification》，Traffic Planar Objects Detection is implemented by the H...
2018-06-14 16:17:25
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原创 OpenCV3.0实现SIFT特征提取+RANSAC剔除误匹配点
开发环境：VS2013+OpenCV3.0一、Preparation在学习图像识别中特征点检测与匹配时，需要用到OpenCV中的SIFT和SURF算法，如SiftFeatureDetector或SiftFeatureExtractor,在OpenCV2中SIFT和SURF算法被写在文件#include<opencv2/nonfree/feature2d.hpp>中，但是Open...
2018-06-12 17:32:01
24257
43
原创 OpenCV之图像滤波
图像滤波包括线性滤波和非线性滤波，其中线性滤波包括：方框滤波（BoxBlur函数）/均值滤波（Blur函数）/高斯滤波（GaussianBlur函数）。非线性滤波包括中值滤波（medianBlur函数）和双边滤波(bilateralBlur函数).滤波就是将信号中的特定波段滤除掉，可分为低筒滤波和高通滤波，以高斯滤波为例，就是用高斯函数作为滤波函数进行滤波的，低通滤波就是模糊，高通滤波就是锐化。高...
2018-06-11 10:58:37
316
原创 Git 命令
1. git clone xxxxx is copied with the SSH Keys.2. cd ./dr3.git remote -v4.git remote add upstream reposity5. git remote -v6.git pull upstream develop7. git push
2018-06-08 13:11:55
190
转载 C/C++ socket网络编程扫盲篇
引言socket 是“套接字”的意思，是计算机之间进行通信的一种约定，也可以认为是一种技术。通过 socket 这种约定，一台计算机可以接收其他计算机的数据，也可以向其他计算机发送数据。socket 的典型应用就是 Web 服务器和浏览器：浏览器获取用户输入的URL，向服务器发起请求，服务器分析接收到的URL，将对应的网页内容返回给浏览器，浏览器再经过解析和渲染，就将文字、图片、视频等元素呈现给用...
2018-05-07 22:21:36
975
OpenCV3.4.6(已编译OpenCV_Contrib3.4.6)
2021-07-07
app-debug.apk
2020-07-15
OpenCV3.0实现SIFT特征提取+RANSAC剔除误匹配点
2018-11-21
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