Lin_QC的博客

1.ardupilot平台对于ardupilot平台 ，dronekit的python代码可以这样编写实现上/下/前/后/左/右from pymavlink import mavutilfrom dronekit import connect, VehicleMode, LocationGlobalRelativeimport timedef send_body_ned_vel...

在PX4中，uorb是用于无人机模块间通信的协议机制。这篇博客对于uorb编程api的一些基本函数介绍的很好https://blog.csdn.net/freeape/article/details/46880637px4官网中提供了一个uorb自定义的教程，并不是十分完善，我接下来进行更加详细的阐述。一、uorb机制 首先，我们可以将uorb的通信机制了解一下。它...

首先这是官网安装gazebo以及搭建模拟环境的教程，里面缺少了配置环境变量的步骤这里我做一个补充首先要打开 ~/.bashrc 文件添加以下内容source /usr/share/gazebo/setup.shexport GAZEBO_MODEL_PATH=~/ardupilot_gazebo/models:${GAZEBO_MODEL_PATH}export GAZEB...

打开github dronekit项目https://github.com/dronekit/dronekit-python里面的readme写着项目中调用函数的api有网址但点开会发现全部都error 500 ，不管你有没有fq其实api的文档在项目中就已经有了就在项目文件下的 docs/guide中...