
matlab/simulink
小张小张快来学习
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB角度转换
由于matlab中的反三角函数(如atan(delta_Y/ delta_X)),其返回值为[-pi/2,pi/2],而我们在实际使用中需要角度范围为[0,2*pi],因此提供一个角度转换代码供大家参考。此为一段学习总结,如有问题,欢迎讨论!...原创 2022-07-04 16:27:42 · 3570 阅读 · 0 评论 -
MATLAB/Simulink S-function学习心得
最近在学习自动驾驶仿真,其中组合导航单元需要使用串口通信,要将数据信息进行处理,使用到了1.S-function简介原创 2021-06-09 11:34:46 · 2080 阅读 · 0 评论