7.6 最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。 基本思想      通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。      此外，引进两个集合S和U。S的作用是记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度)，而U则是记录还...

作者 |果冻啤知圈 |进“ISO26262社群”，请加微信15221054164，备注ISO以下是本人在学习路径规划过程中的一些总结，借着机会写了一下，有不妥之处欢迎批评指正，谢谢。路径规划部分在无人车架构体系当中分属控制或决策部分，如图1，是实现无人化驾驶的关键技术之一。路径规划模块性能的高低直接关系车辆行驶路径选择的优劣和行驶的流畅度，而路径规划算法的性能优劣很大程度上取决于规划...

文章目录每日一练7.17.27.37.47.57.67.87.77.97.107.117.127.137.147.157.167.177.187.197.207.217.227.237.247.257.267.277.287.297.307.31 每日一练 7.1 以下叙述中，正确的是（）。 A. 只要无向连通图中没有权值相同的边，则其最小生成树唯一 B. 只要无向图中有权值相同的边，则其最小生成树一定不唯一 C. 从n个顶点的连通图中选取n-1条权值最小的边，即可构成最小生成树 D. 设连通图G含有n

昨天休息了一天，今天继续学习搜索算法！前几天已经分别介绍了Dijkstra算法、Floyd算法、RRT算法、A*算法，无独有偶，上述算法都只适用于静态环境下两点规划的场景，但是大部分场景是实时变化的，这对规划算法提出了更高的要求，Dynamic A star算法应运而生。Dynamic A star简称D*在中提出，笔者前期收集了很多D*算法的信息，刚开始看的时候也是云里雾里，看了很多遍才懂，其实基础原理并不复杂，但是描述起来比较绕，大家可以看多一遍，会有收获的。

线性表是具有相同数据类型的n(n>0)个数据元素的有限序列。(其中n为表长，当n=0时线性表是一个空表。若用L命名线性表，则其一般表示为)1. 存在惟一的第一个元素。2. 存在惟一的最后一个元素。3. 除第一个元素之外，每个元素均只有一个直接前驱。4. 除最后一个元素之外，每个元素均只有一个直接后继1.是线性表中的“第i个”元素线性表中的位序。2.是表头元素;是表尾元素。

目　　录第　1章 算法概述　11.1　算法的基础　21.1.1　算法的特征　21.1.2　何为算法　21.2　计算机中的算法　31.2.1　认识计算机中的算法　31.2.2　为什么说算法是程序的灵魂　41.3　计算机中表示算法的方法　41.3.1　用流程图表示算法　41.3.2　用N-S流程图表示算法　61.3.3　用计算机语言表示算法　61.4　学习建议　6第　2章 数据结构　82.1　使用列表...

1.循环单链表2.循环双链表。

define部分： 宏不仅可以用来代替常数值，还可以用来代替表达式，甚至是代码段。（宏的功能很强大，但也容易出错，所以其利弊大小颇有争议。） 宏的语法为： #define 宏名称 宏值 注意，宏定义不是C或C++严格意义上的语句，所以其行末不用加分号结束。 作为一种建议和一种广大程序员共同的习惯，宏名称经常使用全部大写的字母。 利用宏的优点： 1)让代码更简洁明了 当然

秘诀：先分块，再匹配。分而治之   步骤： 1.先取各块中的最大关键字构成一个索引表。 2.查找分为两部分，先对索引表进行二分查找或是顺序查找，以确定待查记录在哪一块中。 3.然后，在已经确定的块中用顺序法进行查找。  #include struct indexBlock{ //定义块的结构 int key; int start;

http://www.cnblogs.com/ider/archive/2012/04/01/binary_search.html

http://www.cnblogs.com/hanjun/archive/2013/02/04/2892319.html

算法的时间复杂度和空间复杂度-总结

1 首先：       在C中定义一个结构体类型要用typedef:         typedef struct Student         {             int a;         }Stu; 于是在声明变量的时候就可：Stu stu1; 如果没有typedef就必须用struct Student stu1;来声明 这里的Stu实际上就是struct Stu