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RSS订阅原创 FBX SDK的使用：读取Mesh
首先SubMesh是顶点索引数组的一部分，作用是一个Mesh的不同部分可以使用不同的材质，比如眼镜的镜框和镜片，对应3DMax里面材质ID的功能，给不同的Polygon设置不同的材质ID，通过。法线，UV的读取和位置相似，都是先获取一个索引，然后通过索引去数组里面查找对应的值，但是索引和数组要根据映射和引用模式去获取。这里读取出来的数据，顶点数组的长度和索引数组的长度相同，不做顶点去重。，读取来的数据是直接在OpenGL使用的，因此顶点数据不需要做转换，如果是在DX使用，需要做转换，可以参考。
2025-02-03 15:32:10
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原创 FBX SDK的使用：基础知识
是动态库，需要在中添加;是两种静态库，不同的是运行库选项，在中设置/MD或/MT/MDd和/MTd时debug模式。mtLIBCMT.libobjmdMSVCRT.libobjMSVCRT.dllmt如果时debug模式的静态链接，还需要在项添加LIBCMT项添加：FBX SDK可以使用多线程，但是不保证线程安全。
2025-01-31 23:34:21
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原创 《经典力学》笔记
ri为矢量，刚体的质量是均匀分布的，每个ri都有另外一个相反的ri与它对应，因此最后一项为0。从刚体通过质心的直轴（质心轴）的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一直轴的转动惯量。弹性碰撞的碰撞前和碰撞后机械能守恒，非弹性碰撞的碰撞前和碰撞后机械能不守恒。为通过质心轴的转动惯量，M为刚体的质量，d为质心轴到另外一轴的距离。和动量守恒一样，在没有外力的情况下，系统内部的角动量是守恒的。比如，物体m由粒子构成，物体的动量为所有构成粒子的总动量，，由牛顿第三定律，力的作用是相互的，粒子的合力。
2025-01-02 00:04:08
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原创 物理运动模拟基础
但在游戏中，我们每帧的时间可能为30ms，离无限小差很远的，所以是无法准确模拟现实的。回到问题，在dt的时间内，我们无法知道位置的准确路径，但是我们仍可以用一个方程来表示它,设为方程x=f(t)，使用泰勒级数展开。可以明显看到，欧拉积分方法是泰勒级数展开的前两项，导数的最大结束是一阶，所以欧拉积分方法是一阶方法，精度只有前两项。，经过极短的时间dt，如果我们知道物体的受力，就可以求出物体的加速度，根据上面的计算，就可以求出x。，当前速度为v，时间为t，加速度为a，位置x，运动的距离为s。
2025-01-02 00:00:40
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原创 【C++】模板使用总结
b : a;**模板函数的实例化：**使用具体类型代替模板参数。只要使用函数模板，编译器会自动进行实例化。// 使用int实例化// 使用float实例化// 实例化时，编译器会自动生成实例化的代码。比如使用int实例化会生成如下代码：b : a;// int支持a < b的调用注意：用于实例化模板的类型，必须支持模板函数的所有操作class A{}A a1, a2;// 编译报错：A不支持
2024-12-30 10:39:19
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原创 【数据结构】二叉树
若高度为h的完全二叉树的节点数为n，则它和同样高度为h的满二叉树的前n个节点可以一一对应。这里我们将根节点的索引定为1，从上往下，从左往右，依次递增，最后一个节点的索引为n。将所有节点从上到下，从左到右的排序，顺序为两个子节点的节点，1个子节点的节点，0个子节点的节点，所以叶节点的开始索引为。二叉树是一种树形结构，一个节点最多有两个子节点，没有子节点的节点为叶节点，我们设二叉树的节点数为n。节点到其叶节点的最长简单路径中边的个数是节点的高度，树的高度为根节点的高度。，有1个子节点的节点的个数为n。
2024-04-01 16:28:34
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原创 vscode调试Unity
那么是vscode连接到Unity，Unity是服务端，vscode是客户端；所以，我们开始运行lua的时候，需要和vscode建立连接，建立连接的API在。现在使用vscode调试Unity的C#代码很简单，直接在vscode的EXTENSIONS里面搜索“Unity”，第一个就是，然后安装它，它会自动帮你安装上。字段，可以猜出emmylua和unity的连接是使用网络协议连接的，所以ide和debugger必定一个为服务单，一个为客户端。，无法成功附加，原因应该是你没有选择附加的Unity对象。
2024-03-29 15:54:06
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原创 【几何】平面方程
我们知道两个垂直向量的点乘为0，则平面的法线和平面上任意两点组成向量的点乘也为0。和上面一般式的求取过程是一样的，只不过得到的最后的表达方式不同。已知平面的法线和原点到平面的距离，求平面的方程。法线式和一般式几乎是一样的。= (A, B, C)，平面上的任意一点为p。) ，现有任意一点p(x, y, z)。与xyz三个坐标轴的余弦值是多少呢？分别为平面与xyz轴的交点。为原点离平面的垂直距离。现在已知平面的一般式为。与xyz的夹角分别为。
2024-03-24 15:43:04
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原创 [unity]使用EditorUtility.CopySerialized复制脚本时要注意脚本中对其他物体的引用
A和B互相引用，使用EditorUtility.CopySerialized复制后得到C和D后，C引用的是B，D引用的是A，这时C和D的引用需要重新指定。
2021-11-16 17:41:36
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原创 [unity]计算子节点到父节点的长度不能使用子节点的localPosition的长度来计算
子节点的localPosition受父节点的localRotation的影响。最好使用Vector3.Distance(parentPos - childPos)，如果要使用localPosition去计算则要现将localPosition乘以父节点的Transform.lossyScale，而lossyScale比较消耗性能。childTrans.localPosition * parentTrans.lossyScale。...
2021-11-16 11:51:46
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原创 [Unity]不要使用Mathf.Max()求大于2个数的最大值
Mathf.Max()当传入大于3个数的参数时，调用的是Mathf.Max(params float[] values)，这样会new一个数组，会有GC。
2021-11-15 21:13:39
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原创 unity调试package的源代码
我们通过Package Manager导入的包是无法调试源代码的，如果想要调试源代码，必须将包的文件夹手动复制到Assets同目录下的Packages文件夹中(不是编辑器中的，是文件资源管理器中的)。如果是一个新项目需要导入某个package，可以另外新开一个专门用来下包的项目，将需要的包下下来，包的文件夹保存在上图中的Library/PackageCache中。然后将包文件复制到新项目的Packages目录下；如果项目中已经通过Package Manager导入这个包了，需要先在Packa...
2021-06-28 23:06:45
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原创 《计算机组成原理》第一章 读书笔记
《计算机组成原理》 作者：娄国焕 刘晓悦 出版社：北京大学出版社冯·洛伊曼计算机体系结构的基本特点：1.计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成；2.采用存储程序的方式，程序和数据放在同一存储器中；3.数据以二进制码表示；4.指令由操作码和地址码组成；5.指令在存储器中按执行顺序存放；6.机器以运算器为中心(现代计算机以存储器为中心)；存储器存储器是计算机中用于存放程序和数据的部件。存储器由存储单元组成，每个存储单元存储一个数据或一条指令，...
2020-11-06 18:12:43
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原创 GLSL的in、out存储限制符使用错误
在GLSL中用in修饰的变量表示传入的数据，用out修饰的变量表示传出的数据，通过这样可以实现顶点着色器向片段着色器传递数据，但要注意这个变量的命名要相同，不相同的话，片段着色器是获取不到从顶点着色器传入的数据的。1.顶点着色器#version 330 corelayout (location = 0) in vec3 aPos;layout (location = 1) in vec3 aColor;layout (location = 2) in vec2 aTexCoord;out
2020-06-13 18:11:09
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原创 Opengl错误：“Error C5145: must write to gl_Position”
写opengl时，编译出现了这个错误，查了很久都没有找出问题，网上大部分说的是读取shader文件的时候出错了，或者将gl_Position拼错，或者是没有给gl_Position赋值。我检查我的代码都没有上面的问题，后来发现是API用错了。错误代码：vs = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);glShaderSource(GL_VERTEX_SHADER, 1, &vsCode, NULL); // 错误用法glCompileShader(vs);
2020-06-10 21:52:00
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原创 读取3DMax的.obj文件，并优化顶点数据
数据结构struct vertex_t { float p[3]; float n[3]; float t[2];};struct mesh_t { vertex_t *vertices; unsigned short *indices; unsigned int vertexCnt, indexCnt; mesh_t(unsigned int vertex_count,...
2019-08-07 11:28:31
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原创 【c++】行为树
行为树节点接口enum STATUS{ STATUS_SLEEP, STATUS_RUNNING, STATUS_SUCCESS, STATUS_FAILURE,};enum TYPE{ TYPE_LEAF, TYPE_BRANCH,};class Node {public: std::string _name; // 节点的名字 int _Index[12...
2019-08-07 11:18:40
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原创 乘法如何突破位数限制
如果我们用int或double等进行乘法运算是有位数和精确度的限制，如何突破这种限制呢？当然只能自己写一个乘法运算。 如果我们用笔和纸进行乘法运算是没有位数和精确度限制的，那么我们是否可以模拟用笔和纸做乘法运算呢？在一定范围内是可以。首先我们可以肯定，一位数乘一位数是可以实现的，然后我们可以设置两个char数组a[n]和b[n]来个记录两个n位数，无论是小数还是整...
2019-04-21 16:08:56
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原创 OpenGL鼠标移动方块
思路：用变量设定方块的坐标，然后根据鼠标的位移更改方块的变量坐标。注意：方块的绘图坐标系和世界坐标系是重合的，鼠标所在的坐标是以窗口的左上角为原点（0，0）的坐标系，窗口的左下角的世界坐标系为gluOrho2D(left, right, bottom, top)中的（left, bottom）。所以鼠标的坐标（xMouse, yMouse）转化为世界坐标（x, y）为： x = xMouse;...
2018-08-03 02:02:56
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原创 Breshenham画线算法及应用
Breshenham画线算法是由Bresenham提出的一种精确而有效的光栅线生成算法，该算法仅仅使用增量整数计算。原理：当斜率小于 1 时，x 增加 1， y 增加 0 或 1.因此只需要判断 y 是增加 0 或 1. 算法：画线段（x0, y0）到（xEnd, yEnd）, 线性方程 y = mx + b假设已经确定要显示的像素在（x_k, y_k）， 那么下一步需要确定在列...
2018-05-16 22:40:43
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原创 非线性叠加算法
在游戏中，有许多属性的叠加是非线性的，这里以闪避为例子进行展开。单位目前的闪避为 a, 物品增加闪避 b, 单位得到物品的最终闪避为 c. (闪避的最大值为100%,这里用100来算，记为 limit）c = a + b* ( （limit - a）/ f(limit) ) | a<limit, b<limit, f(limit) > limitf(limit)为叠加衰...
2018-04-24 11:44:16
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