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RSS订阅原创 Hi3569至Xavier的视觉检测通路方案(直率版)
利用UDP，将Hi3569的视觉检测模块融入原有的ROS系统中，最终实现15帧的YOLOv3实时检测
2021-12-24 15:11:46
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原创 将基于opencv3的程序部署于opencv4(Darknet-yolo)
1. OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support错误/usr/include/opencv4/opencv2/core/cvdef.h:690:4: error: #error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support"# error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support" ^~~~~compilation terminated due to -W...
2021-07-01 08:51:18
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原创 pcl官方示例RANSAC 报 ‘chrono_literals’ is not a namespace-name
调研点云去地面时了解到RANSAC算法，一搜发现PCL也已经包含了，下面是链接：pcl官方示例RANSAC然而有两处坑真是搞了一天搞不好，在部长大佬的帮助下才解决了。error: ‘chrono_literals’ is not a namespace-nameerror: ‘chrono_literals’ is not a namespace-name using namespace std::chrono_literals; ^~~~~~~~~
2020-12-22 17:39:32
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原创 ubuntu切换cuda版本但nvcc显示不正确的解决办法
1. ~/.bashrc 中增加如下内容：export PATH="$PATH:/usr/local/cuda/bin"export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64"export LIBRARY_PATH="$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib642. 终端中完成软链接rm -rf /usr/local/cuda#删除之前创建的软链接sudo ln -s /usr/local/
2020-12-11 08:58:44
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原创 在python3中使用ROS系统的安装方法说明
在python3中使用ROS系统的安装方法说明核心：使用Python3将CvBridge再编译一遍若使用了Anaconda环境，退出虚拟环境，在系统的python3中完成编译将.bashrc文件中anaconda的注册信息注释，例如：# >>> conda init >>># !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!#__conda_setup="$('/home/zx
2020-12-10 10:40:19
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原创 ubuntu18.04安装python-pcl填坑记录 - not found lvtkNetCDF
主流程参考文章：1、https://blog.csdn.net/zsssrs/article/details/108492750#commentBox2、https://zhuanlan.zhihu.com/p/72116675一句话解决：安装VTK(我这里的版本是8.0.1)使用1中的方法，碰到如下问题：/usr/bin/ld: cannot find -lvtkNetCDF-6.3collect2: error: ld returned 1 exit statuser.
2020-12-10 10:13:19
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空空如也
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