- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 打破进口依赖！开拓导控国产MEMS惯性测量单元，高精度·全替代
主营产品包括石英挠性加速度计、加速度计测试系统、MEMS陀螺模组、惯性测量单元(IMU)、航姿参考系统(AHRS)、INS/GNSS组合导航系统、倾角仪、电子罗盘、图像导引系统、港口自动化导航与控制系统、智能装备系统。公司 MEMS 惯性导航产品通过精密的信号处理技术、结构和减振全系统设计，采用误差标定试验方法与误差补偿算法，实现载体在苛刻条件、关键任务和恶劣环境下角速度、加速度、航向、姿态等性能指标的高精度测量，具有很强的易用性、灵活性和可扩展性。独立转台标定，输出带宽频率可调，支持线上传输程序、参数；
2025-04-08 10:23:24
151
原创 「开拓精品」MEMS惯性测量单元KT-EX6-36J
KT-EX6-36J是由三轴陀螺、三轴加表、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成，用于测量载体的三轴角速率和加速度，通过 UART 串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的三轴角速率、三轴加速度数据和温度值。产品可覆盖多种应用场景，包括自动驾驶、卫星、无人机、工业机器人、农业自动化、精密测量、稳定平台（云台、动中通）等。零偏稳定性（10s平滑，rms，常温）：≤0.1mg。零偏稳定性（10s平滑，rms，常温）：≤8°/h。储存温度：-55℃~105℃。
2025-02-17 16:36:06
348
原创 【产品推介】九轴MEMS惯性测量单元KT-EX9-1
九轴MEMS惯性测量单元kt-ex9-1是有开拓导航控制技术股份有限公司研制生产的优质产品。内置三轴MEMS陀螺芯片、三轴MEMS加速度计芯片、三轴磁力计芯片、大气压力传感器、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组成，用于实时测量载体的三轴角速度和线加速度。产品采用独特的结构设计，软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法，保证产品在静态、动态以及恶劣环境条件下也能保持优异的性能，为用户可供优异可靠的测量数据。♣ 体积小、功耗低、重量轻。♣ 重复性好、可靠性高。♣ 传感器全要素补偿。
2025-02-10 18:09:24
211
原创 「产品推介」双天线组合导航系统KT-EX8-3D
该系统是由MEMS惯性测量单元、微控制单元、卫星定位接收机组成。应用先进的数据融合算法，实时测量并输出高精度的载体位置、速度、姿态角等导航参数信息。产品采用完全自主知识产权的惯性导航算法、MEMS器件温度误差补偿技术、系统级自标定和误差补偿技术，保证产品通过RS-232接口输出稳定、高精度的组合导航结果。
2025-02-10 18:02:19
216
原创 全国产惯性测量单元KT-EX6-6F与HG4930数据对比
产品由 MEMS 陀螺芯片、MEMS 加速度计芯片、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组成，采用柔性连接技术，内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等补偿算法 , 在静态、动态以及恶劣条件下也能为用户输出经过误差补偿后稳定可靠的测量数据。从上表可以看出，KT-EX6-6F的部分数据指标，如陀螺和加表的零偏重复性，角度随机游走指标优于HG4930，零偏不稳定稳定性（ALLEN）与HG4930CA51相近，优于HG4930BA51，HG4930AA51。4精度高、噪声小、重复性好。
2025-01-25 11:14:45
169
原创 零偏重复性—不可或缺的关键性能
根据《GJB7952-2012振动陀螺仪测试方法》的定义，零偏重复性（biasrepeatability）是指在同样的条件下及规定时间间隔内，多个工作周期的零偏之间的一致程度。在实际使用过程中，零偏重复性水平是衡量IMU性能的一个关键指标，其重要性不容小觑。零偏重复性差会导致IMU在多个工作周期内的测量结果存在较大差异，从而增加因零偏变化带来的系统误差，难以保持稳定、可靠的数据输出。在一些恶劣的环境条件下，如高温、低温等，零偏重复性好的产品能够保持相对稳定的性能，从而确保导航系统的正常运行。
2025-01-20 15:51:33
311
原创 【产品推介】MEMS航姿测量系统KT-EX6-27-A
产品是由MEMS惯性测量单元，配合自主知识产权的航向姿态算法及互补滤波算法组成。系统采用MEMS器件温度误差补偿技术、互补滤波算法，可长时间保持姿态精度，适应高动态、高过载的复杂环境，可在动态环境下输出稳定、可靠的姿态信息。▉▋▎互补滤波算法可长时间保持姿态精度。▉▋▎适应高动态、高过载复杂环境。▉▋▎小型化、低功耗、高可靠。
2025-01-20 15:49:16
222
原创 全国产惯性测量单元KT-EX6-6F与HG4930数据对比
产品由 MEMS 陀螺芯片、MEMS 加速度计芯片、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组成，采用柔性连接技术，内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等补偿算法 , 在静态、动态以及恶劣条件下也能为用户输出经过误差补偿后稳定可靠的测量数据。从上表可以看出，KT-EX6-6F的部分数据指标，如陀螺和加表的零偏重复性，角度随机游走指标优于HG4930，零偏不稳定稳定性（ALLEN）与HG4930CA51相近，优于HG4930BA51，HG4930AA51。精度高、噪声小、重复性好。
2024-12-17 15:13:00
217
原创 一款单天线组合导航系统KT-EX8-4N
系统采用完全自主知识产权的惯性导航算法、MEMS器件温度误差补偿技术、系统级自标定和误差补偿技术，保证产品通过RS-422/RS-232接口输出稳定、高精度的组合导航结果。该系统是由MEMS惯性测量单元计、磁力计、气压计、卫星定位接收机等组成的实时测量系统，实现对速度、位置、姿态和角速率等信息的精确测量。● 兼容SBGEllipse-N电气接口及结构。● MEMS器件温度补偿技术。● 丰富的外部接口、小型化。● 系统标定和误差补偿技术。
2024-05-23 16:54:24
223
原创 【开拓小课堂】搞懂标度因数，你只需要了解4个参数！
因此，在陀螺仪和加速度计参数性能指标中，都引入了重要参数，即“标度因数非线性”，“标度因数不对称性”，“标度因数重复性”以及“标度因数温度灵敏度”。标度因数温度灵敏度（Kt）是指相对于室温标准标度因数，由温度变化引起的陀螺仪标度因数相对变化量与温度变化量之比，一般去最大值表示，单位：%/℃，ppm/℃。标度因数不对称性（Ka）是指在输入角速率范围内，陀螺仪以正、反方向输入角速率的标度因数差值与其平均值之比，单位：%，ppm（百万分之一）。标度因数非线性度（Kn）是指在输入角速率范围内，
2024-04-19 14:24:37
1602
原创 惯性导航知识-关于零偏，零偏稳定性，零偏重复性
单位为°/h，°/s。计算陀螺零偏稳定性的方法是采集一段数据，去除趋势项，计算均方差，来降低数据的噪声和波动，那么显然采样时间越长，意味着平滑的数据长度长，得到的零偏稳定性数值也就越好。在角速度输入为零时，陀螺仪的输出是一条复合白噪声信号缓慢变化的曲线，曲线的平均值就是零偏值。截至目前，开拓导控旗下MEMS陀螺仪精度可达到零偏稳定性（10s平滑，1σ，室温）0.5°/h，（1s平滑，1σ，室温）1°/h。当输入角速率为零时，以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速率表示，单位为°/h，°/s。
2024-04-03 17:35:21
1872
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人