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编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries  system  filesystem  thread  date_time  iostreams  chrono解决办法:1.首先分析,既然找不到,那么是没有安装这个文件呢,还是有这个文件但是编译的时候找不到呢?首先去判断是否已经有文件存在.locat

Shell编程当一个用户登录Linux系统之后，系统初始化程序init就为每一个用户运行一个称为shell(外壳)的程序。那么，shell是什么呢？确切一点说，shell就是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用shell来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。本人目前对Shell还没有体会到方便之处,以后有了更深

1.域的概念是什么,分隔符到底分隔的是什么 分割符的目的:设定域的分隔的规则,分割后得到的一段段的内容就是域,如果是第一个域,就用$1得到....如果分割后的域里面的内容不全是所需要的比如域1里面是  testStr1>testStr2>sddd要想得到testStr,可以用两次awk:awk -F '' '{if($2==""){ prin

这里简单整理一下比较常用的命令的用法--陆续完善完全记住所有的命令基本不可能,比较linux的命令命名很难记住,特别是参数基本都是缩写,所以重点是学会看帮助文档和举一反三.首先,哪里去寻找帮助文档?Tips:要想以比较全面的文档方式查看,用info命令:info  your_command [ | more]要想粗略的看下参数的意义和用法  man命令就OK --前提是

1. IO重定向有两种基本的方法可以用来重定向标准输入（stdin）、标准输出（stdout）和标准错误（stderr）。可以利用管道把这些数据流之一输送给另外一条命令；也可以利用I/O重定向把这些数据流之一重定向到一个文件。管道及I/O重新定向是Linux系统中特有的概念。所谓管道是指将某个命令的输出结果传送到另一个命令，当成另外一个命令的输入，其代表符号是"|"。所谓I/O重定向是

要配置的形式是： 2个standard节点+1个arbiter节点 步骤#服务器节点的时间同步检查下#服务器连通性看下如何，看下能否ping通一、首先修改3台服务器的mongo.conf配置文件要改的地方有：1.     把IP改成服务器的IP，不要用127.0.0.12.     给3台机器replSet起个一样的名字 设置完成后重启下

1.Linux 标准目录结构/    ( 根目录)root --- 启动Linux时使用的一些核心文件。如操作系统内核、引导程序Grub等。home --- 存储普通用户的个人文件ftp --- 用户所有服务httpdsambauser1user2bin --- 系统启动时需要的执行文件（二进制）sbin --- 可执行程序的目录，但大多存放涉及系统管理

1.下载好 jdk-7u60-linux-x64.tar.gz

出现 error: cannot find -lQt5::Widgets怎么解决?原因是程序去找libQt5::Widgets.so,但是系统里面是没有冒号的libQt5Widgets.so解决办法:1)首先定位到libQt5Widgets的文件夹位置2)把文件libQt5Widgets.so链接到libQt5::Widgets.so/usr/lib/x86_64-linu

shell脚本编程基础总结 一直以来,觉得linux挺好用的,对于一些基本的命令,man一下,或者百度一下都能解决问题,但是如果想用shell做一些自动化一点的事情,还得学好脚本.当然,这里只是说shell脚本.首先,shell的脚本命令就不罗嗦了,基本都知道,即使不知道也能轻易的查找资料.(当然,有不同版本的shell,都大同小异) 1.1 符号命令参考:http://b