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原创【PX4二次开发】PX4添加无人机模型和一些问题的总结

从SolidWorks中导出STL模型文件并联合PX4添加模型进行仿真

2024-08-03 00:03:23 1584

原创【PX4二次开发】PX4 offboard 模式发布推力+姿态

由于项目需要，最近想发布推力+姿态指令给PX4控制器，然后由PX4跟踪给定的控制指令。我注意到，所需的推力是一个归一化的值，所以我想当然的将所需推力与最大推力的比值作为归一化推力发布出去。不过，在测试时候发现，发布的这个归一化推力根本无法让无人机起飞，于是我就这一问题展开了资料的查询和分析……

2024-07-28 16:42:42 2160 2

空空如也

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