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"Docker 安装 RabbitMQ 及安装延迟插件" 本文将详细介绍如何使用 Docker 安装 RabbitMQ 及安装延迟插件。RabbitMQ 是一种基于 AMQP 协议的消息队列系统，通常用于实现分布式系统之间的消息传递和解耦。 什么是 MQ ...

内容概要：本文详细介绍了全C语言编写的基于外插法的永磁同步电机高频方波注入无传感器Simulink仿真模型。主要内容涵盖方波电压信号的生成与处理，包括开关频率5kHz、注入信号频率2.5kHz的正负辨别、电流误差分离、外插法解析、Atan反正切计算角度等。此外，文章深入讲解了永磁同步电机的Foc磁场定向控制框架的实现，包括Clarke Park变换、iPark控制、Svpwm等关键技术，并实现了转速和转矩的斜坡函数。该算法能够适应低速重载工况，成功加载至额定载荷，并展示了实际角度、估算角度、角度误差、实际转速、估算转速、转速误差和电流波形等关键参数。为了优化大功率应用中的开关频率低问题，文中还讨论了IGBT导通和关断过程的死区时间设置。 适合人群：从事电机控制领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对永磁同步电机无传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和实现永磁同步电机无传感器控制的研究人员和工程师。目标是提供一个高效的仿真模型，帮助理解和优化永磁同步电机的控制算法，特别是在低速重载工况下。 其他说明：该仿真模型已在DSP28335平台上进行了验证，提供了完整的源代码，便于后续独立算法开发和实际应用。

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内容概要：本文档是一份详细的 ANSYS 斜拉桥建模教程，涵盖了从图纸分析到最终模型建立的全过程。主要内容包括：图纸与建模思路分析、CAD 三维快速建模、Midas 预处理应用、手把手带写命令流、截面实常数讲解、斜拉索规格介绍、拉索实常数定义、板桁结构二期实常数与单主梁模型区别、板单元等效厚度计算、面内与面外厚度的理解以及支座模拟。通过这些步骤，读者能够掌握斜拉桥建模的关键技术和细节。 适合人群：土木工程专业学生、桥梁设计师、结构工程师及其他对斜拉桥建模感兴趣的从业人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解斜拉桥建模流程和技术细节的专业人士，旨在帮助他们掌握 ANSYS 软件的实际操作技能，提升桥梁设计和分析的能力。 其他说明：文档提供了丰富的实例和详细的命令流解析，有助于读者在实践中加深理解和掌握相关技术。

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内容概要：本文详细介绍了科尔摩根AKD伺服驱动器与西门子S7-1200/1500 PLC之间的PROFINET IO通讯配置步骤及其实践经验。主要内容涵盖配置程序V16、GSDML文件的正确使用、设备间‘方言’适配的方法、确保PLC准确识别驱动器的关键参数设置、数据交换区配置对控制精度的影响以及调试过程中可能遇到的问题及解决方案。此外，还分享了一些提高通讯效率的小技巧，如禁用自动IP分配、正确配置网口、优化通讯周期等。文中提到的实际案例表明，该配置方案已在包装生产线成功应用并表现出良好的稳定性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些负责PLC与伺服驱动器集成工作的专业人士。 使用场景及目标：帮助工程师们掌握科尔摩根AKD伺服驱动器与西门子S7-1200/1500 PLC之间建立高效稳定的PROFINET IO通讯的具体方法，从而提升生产效率和系统可靠性。 其他说明：文中提供的配置方案已经经过实际项目的验证，能够应对复杂的工业环境挑战，如电网波动和紧急停止等情况。同时提醒使用者关注驱动器固件版本与GSDML文件的兼容性问题。

内容概要：本文介绍了一种利用注意力机制与LSTM构建的多特征风功率预测模型，适用于MATLAB 2021及以上版本。该模型采用三个特征变量（如风速、风向、温度）来预测风功率输出，并展示了真实值与预测值的对比图以及线性拟合图。文中详细解释了注意力机制的作用，即通过动态调整各特征的权重，提高模型对重要信号的捕捉能力。此外，还提供了调参技巧和扩展应用场景，如用于金融数据预测。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础的数据科学家、机器学习工程师、风电行业从业者。 使用场景及目标：① 构建多特征时间序列预测模型；② 提高预测精度，特别是对于非平稳时间序列数据；③ 学习注意力机制在深度学习中的应用。 其他说明：模型效果依赖于数据质量和特征选择，建议使用者根据实际情况进行适当调整。