kxProgram-CSDN博客

原创 STM32 USB CDC开发全攻略：从协议解析到虚拟串口实战案例

一、USB枚举与描述符机制USB设备通过描述符向主机报告其属性，枚举过程中主机依次获取设备、配置、接口、端点等描述符。设备描述符（18字节）定义全局信息如VID/PID、协议版本、端点0包大小；配置描述符声明供电模式与接口数；接口描述符指定类代码（如CDC类0x02），端点描述符定义传输类型（BULK/INTR）。CDC设备需至少包含控制接口（管理类请求）与数据接口（批量传输）。二、CDC类请求处理类请求通过控制传输处理，核心操作包括：SET_LINE_CODING (0x20)：设置波

2025-04-04 17:52:39 1170

原创嵌入式车规级bootloader解析：Flash驱动内存编排与CAN诊断协议网络层机制

1. Flash驱动内存编排通过链接脚本（Linker Script）实现动态内存布局：地址空间划分：定义RW_IROM_FlashDrvOffset（0x01010000）存储5个Flash操作函数指针，RW_IROM_FlashDrv存放实际函数代码。运行时定位：利用CAL_OFFSET宏计算函数偏移量，结合RAM基地址实现动态寻址，支持固件热更新。实践意义：实现Bootloader与Flash驱动的解耦，提升固件升级的灵活性和兼容性。2. ISO 15765-2网络层机制解析多帧数据传输的

2025-03-08 14:08:12 917

原创 CPU 上电之后的前提背景和后续操作

第二步，CPU上的Flash控制器将flash上的代码拷贝到内存的代码段，然后CPU读取并执行解析代码，此时CPU的运算器会工作，在DDR的堆和栈中不断的存取数据，再根据解析下一行或下几行的代码的要求，访问指定地址的空间，去存放数据。它是操作系统管进程的重要数据结构，PCB存储了进程的执行状态和资源信息如：进程ID 和状态，程序计数器，堆栈指针，栈帧，内存管理信息，如代码段、数据段、堆栈起始地址和大小，打开文件列表、文件描述符等I/O资源信息，CPU 寄存器内容。处理数据执行加减乘除，与或非等逻辑操作。

2024-12-22 17:57:45 638

原创 “CAN 与 CAN FD 通信详解：协议、时间分析与延迟补偿机制“

CAN采用的是差分信号:由两根线组成CANH和CANL。按照定义：CANH-CANL<0.5v时候为隐性，逻辑电平为高CANH-CANL>0.9v时为显性，逻辑电平为低。CAN总线与IIC一样采用线与，在总线上显性电平具有优先权，当同时出现显性信号和隐性信号时，总线上为显性数据即0。通信过程：由于CAN通信只有两根数据线，没有时钟线所以并不知道数据。

2024-09-20 10:27:57 2683 6

原创 DTC Catogory Bit定义

这段话涉及ISO 14229标准中关于DTC（故障诊断代码）分类位（Category Bit）的定义，尤其是对于不同的系统（如动力系统）如何分配和定义这些位的使用。下面我将通过举例来解释这段话的意思。

2024-08-29 16:04:38 572

原创从零开始，轻松掌握Git版本控制

文章将介绍 Git 的基本概念，包括版本控制的必要性和 Git 的工作原理。将了解到 Git 是如何通过本地和远程仓库来管理代码变更的，并理解提交（commit）、分支（branch）和合并（merge）等基本操作。接着，文章将详细讲解一些常用的 Git 命令。包括如何初始化一个新的 Git 仓库，克隆已有仓库，以及添加和提交文件。通过具体示例，读者将学会如何查看分支、切换分支以及合并分支。还将介绍如何处理合并冲突，确保代码库的一致性和稳定性。如如何使用 Git rebase 整理提交历史，如何通过

2024-07-17 11:21:39 549

原创解析CAN通信之UDS服务实现的Bootloader

一帧的发送主要有单帧发送和多帧发送两种，在标准地址情况下，单帧SF按照N_PDU格式最多发送和接收7个字节数据+一个字节PCI，而发送长段报文信息时，拆分后的报文信息会通过多个N_PDU进行发送，接收到多个N_PDU信息后进行重组。安全访问服务目的是提供一种方式来访问数据和诊断服务，这些数据和服务因安全因素受到限制，通常需要进行安全访问服务解锁才可以访问这些数据和服务包括：下载/上传例程或数据到ECU，或从ECU读取特定的内存位置数据。对于常见的安全访问服务用于更改安全级别，以解锁具有受限访问的其他服务。

2024-07-05 15:51:52 1899

原创深入解析：诊断服务与程序刷写功能详解

client请求经CAN总线传输到server，从Can模块到CanTp模块，再经PduR模块到DCM模块；反之server响应从DCM模块经Can总线到client。那么DCM模块具体怎么处理请求？通过周期性调用Dcm_Mainfunction来处理，即先辨别请求时什么服务，然后看当前的会话模式是否能激活该服务，再看激活该服务是否需要再已解锁的状态才可进行，最后对该服务进行请求处理，即根据相应的逻辑去判断给出怎样的响应（正响应还是负响应）。诊断会话用于在HUD中开启不同的诊断会话。

2024-05-28 14:08:26 2016 3

原创看懂CAN2.0B与CANFD数据帧解析

每次数据传输前，节点都会监听总线的状态，如果说总线为空闲状态，那么就会发送自己的数据包，数据包包括本身的ID信息或者其他控制指令，也称之报文。主动错误标志由 6 个连续的显性位构成，这种位序列主动打破了位填充规则，所有其他节点在识别到所生成的位填充错误后，会自行产生错误帧，称为错误反射标志。是什么时候开始发送什么时候开始接收，不像IIC有SCL时钟线，SPI有CS片选信号，那么每个ECU是怎么知道CAN总线上的数据是发给自己呢，CAN有一套复杂的协议。这样，可使发送远程帧的节点立即收到所需数据。

2024-01-04 17:36:52 2013 1

原创 DMA的特性和使用方式

从设备：DMA自身的寄存器，所以他可以是主动单元主动去访问总线矩阵读写右边存储器，也是一个AHB总线被动单元，CPU可通过系统总线访问总线矩阵，通过总线矩阵去访问AHB单元，去配置MA。存储器地址是否自增：当DMA转运一次之后，传输下一个数据需要放到下一个存储单元，所以使能地址自增可以让数据一直连续存储，若没使能数据就会被覆盖。为了方便CPU的运行效率，可以配置好DMA，定义数据存储的位置和需要搬运的位置，配置好DMA，CPU不需要干预数据搬运。外设到存储器也可以是存储器到外设，存储器到存储器。

2023-09-02 20:24:46 628 1

原创关于STM32中ADC原理

由于规则通道数据寄存器只有16位，所以当你传输16个通道你智能存放一个数据在这个寄存器，前面15个就丢失了，所以需要DAM来配合，当你输出一个数据时，通过DMA去搬运出去，然后进行下一个数据比较。由于规则通道数据寄存器只有16位，所以当你传输16个通道你智能存放一个数据在这个寄存器，前面15个就丢失了，所以需要DAM来配合，当你输出一个数据时，通过DMA去搬运出去，然后进行下一个数据比较。单次转换：选择通道到序列上，通过触发转换，ADC会对通道进行模数转换，转换完成数据放到寄存器中EOC置1。

2023-06-30 22:45:04 1867

原创如何去设置蓝牙协议栈应用程序进行交互

主机和从机一次数据发送与接收为一个连接事件，连接间隔就是发生一个连接事件，到下一次连接事件之间间隔的时间就是连接间隔。当设定为1s的连接间隔，10s就会产生10次连接事件，而设定5s的连接间隔，就会产生2次连接事件，相比来说少三次连接事件，就是在睡眠状态对应的功耗也会不同。选择哪个射频通道进行通信，怎么识别空中数据包，具体在哪个时间点把数据包发送出去，怎么保障数据的完整性，ACK如何接收，如何重传，如何对链路进行管理和控制。管理BLE连接的加密和安全，如何保证连接的安全性，同时不影响用户的体验。

2023-06-19 16:11:00 325

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