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RSS订阅原创 UDS相关协议——15765协议
UDS协议的实现遵从OSI七层模型，下面是这七层模型中使用的协议。从这个表可以看出，15765-2是在网络层，这个是没有问题的，15765-3在会话层，14229-1是在应用层。上图是Autosar中DCM模块在OSI七层模型中的划分方式，在实际应用中，我们还要根据can通信的15765和14229协议进行分层。
2024-11-15 14:48:38
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原创 AutoSar标准——DCM模块
DCM是诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)，是AutoSar软件架构下的一个模块及重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断协议，DCM基于UDS协议实现了汽车诊断的功能。除此之外，还有一种常见的诊断协议是OBD（On-Board Diagnostic）也在DCM中实现。
2024-11-13 14:34:27
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原创 简介Autosar软件架构
AUTOSAR 架构在最高抽象级别上区分了三个软件层：应用层、运行时环境和基础软件。应用层主要是用来做各种策略，比如电源会做绝缘检测，比如电机会做防溜坡等等。运行时环境（RTE）是为应用层提供接口。基础软件层（BSW）是Autosar的各种模块，Autosar为这些模块提供了统一的标准，从而实现了各种服务，比如通讯服务（COM）、诊断服务（DEM,DCM）等等。除此之外，BSW还为通讯服务划分了多个层级，规定了每个层级需要做的事情。
2024-10-18 17:18:50
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