红外可见光双光相机常见问题

1. 红外图像和可见光图像的坐标对应关系是怎样的 ？

这个需要自己换算，红外和可见光拍同一个参照物，让两个图像叠加，缩放平移红外图像，使两个图像中参照物边缘重合，用此时的缩放比和平移坐标来换算。

2. 红外和可见光双光图像如何配准

1. 设备出厂我们会保证红外相机和可见光相机的光轴平行。
2. 拉流的可见光和红外两路视频是独立的。可以通过这个方法自行配准：
   红外和可见光拍同一个参照物，让两个图像叠加，缩放平移红外图像，使两个图像中参照物边缘重合，裁剪出重叠部分就是配准后的图像了。

3. HX1固件升级

网页的 设置 --> 维护 ----> 固件升级，选择 rtcore_v1.1.28.bin，点升级

###4. 如何实时的获取同时间的两个视频的jpeg数据
每帧jpeg都对应一个时间戳，可以通过时间对齐两个图片。因为红外和可见光从sensor源头不是同步曝光的，所以时间戳并不相等，找时间上最接近的两帧就可以。
一般网络正常的话，当前最新得到的红外图像和可见光图像基本就是同时的，可以不要考虑时间戳问题。