C++vs2013 + Qt5.8.0 + RobotSDK 离线接口开发环境配置

原创已于 2023-12-16 14:16:46 修改 · 377 阅读

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#qt #c++ #visual studio

于 2023-11-18 13:36:37 首次发布

本文介绍了如何在VS2013环境下利用QT5.8.0进行RobotSDK项目的C++开发，包括新建项目、设置编译属性、测试例程以及遇到的两个常见错误及其解决方案。

一、环境说明

开发环境：vs2013、qt5.8.0、RobotSDK离线接口库

开发语言：C++

二、框架搭建

1.新建qt项目

2.设置属性 —> 附加包含目录添加C++ 头文件地址

3.设置属性 —> 链接器附加库目录添加附加库lib文件地址

4.设置属性 —> 链接器附加依赖项添加lib文件名 RobotSDK.lib

5.将与debug或release相关的动态库dll文件分别放置于对应目录下

三、测试例程

#include "RobotSDK.h"
#include "Windows.h"

void test::robotinit()
{
	int res = RobotInit();
	if (res == 0)
	{
		std::cout << "init success" << std::endl;
	}
	else
	{
		std::cout << "init failed = " << res << std::endl;
	}
}

void test::connect()
{
	int res = ConnectUDP("xxx.xxx.x.xxx", xxxx);
	if (res > 0)
	{
		std::cout << "connect_robot success" << std::endl;
	}
	else
	{
		std::cout << "connect_robot failed = " << res << std::endl;
	}
}

四、报错说明

1.error C2061: 语法错误: 标识符“BYTE”：

解决方法：在对应头文件内 #include "Windows.h"

#include "Windows.h"

2.error C2660: “test::connect”: 函数不接受 4 个参数

解决方法：所定义 connect 函数与 Qt 原函数冲突，定义函数名时应避开关键字