怒飞-CSDN博客

原创在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信

本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。

2024-09-17 20:16:48 846

原创发布一款将APM日志转换为Excel的开源工具

发布一款将APM飞控日志转换为Excel的开源工具

2023-11-12 13:10:05 1091

原创发布一款CAN总线接口的GPS模块

发布一款CAN接口的开源GPS模块，支持北斗、GPS、格洛纳斯，适配APM固件。

2023-10-30 18:30:18 719 1

转载 APM固件太大放不下，咋办？

APM固件越来越大，小容量单片机放不下咋办？

2022-12-17 12:23:32 230

原创我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟，于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控，先上参数：硬件参数处理器：STM32F765IIK6（Cortex M7内核，216MHz主频，2MB flash，512kB RAM）加速度计：ICM-20689、BMI088 陀螺仪：ICM-20689、BMI088 磁罗盘：IS..

2020-10-09 11:54:33 14702 5

转载怒飞垂云视频教程一、建立编译环境

本文讲述如何建立APM飞控固件的编译环境原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=237

2019-12-31 11:57:53 4177

转载 MissionPlanner使用说明（持续更新）

MissionPlanner有些功能需要自己摸索，我把一些比较难找的功能使用方法列举如下：原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=67

2019-12-31 08:57:32 24588 1

转载 APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=28

2019-12-09 21:04:15 2901 1

转载使用OpenMV引导无人机飞行

原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=307

2019-12-08 21:54:56 3278

原创怒飞垂云视频教程三、基于eclipse编译飞控固件

基于eclipse编译飞控固件，原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=249

2019-12-03 10:09:04 764

原创 APM飞控添加自定义飞行模式

APM飞控添加自定义飞行模式，原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=277

2019-12-03 10:08:54 1236

原创 APM飞控添加新的外设驱动

APM飞控添加新的外设驱动，原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=300

2019-12-03 10:08:45 998

原创 APM飞控代码结构

APM飞控代码结构讲解，原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=261

2019-12-03 10:08:29 1591

原创 APM飞控添加自定义参数

原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=283

2019-11-30 11:08:07 932

原创 APM飞控发送自定义信息到地面站

原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=273

2019-11-30 11:07:57 1018

原创 APM添加自定义log日志

原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=304

2019-11-30 11:07:35 547 1

原创无人机调试、开发相关资源

一、APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总 http://www.nufeichuiyun.com/?p=28二、MissionPlanner使用说明 http://www.nufeichuiyun.com/?p=67三、APM/Pixhawk常用链接汇总 http://www.nufeichuiyun.com/?p=62四、APM常用参数设置方...

2019-11-09 11:38:50 498

原创怒飞垂云视频教程二、基于waf编译飞控固件

原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=246怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。QQ：3500985284

2019-10-26 19:10:17 1164

原创怒飞垂云视频教程四、建立软件仿真环境

原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=256怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。QQ：3500985284

2019-10-26 18:27:52 767

AZ1117英文资料----详细

关于AZ1117的详细英文资料 The AZ1117 is a series of low dropout three-terminal regulators with a dropout of 1.15V at 1A output current. The AZ1117 series provides current limiting and thermal shutdown. Its circuit includes a trimmed bandgap reference to assure output voltage accuracy to be within 1% for 1.5V, 1.8V, 2.5V, 2.85V, 3.3V, 5.0V and adjustable versions or 2% for 1.2V version. Current limit is trimmed to ensure specified output current and controlled short-circuit current. On-chip thermal shutdown provides protection against any combination of overload and ambient temperature that would create excessive junction temperature. The AZ1117 has an adjustable version, that can provide the output voltage from 1.25V to 12V with only

2010-04-21

空空如也

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