2013年菜鸟程序员的自我总结

“嗖嗖”时间一晃而过,跟以往一样,打开chrome输入csdn.net,看看别人撰写的博客。看到很多大牛们都在给自己的2013总结经验与成长,我也不禁感概,2013我成长了多少?

岁月是把杀猪刀,催人老,但是我却喜欢这种感觉,因为我们老的理所当然,老带来了成长与成熟。

回望过去的一年,我能清晰记忆的事情不多。关于工作上的事,貌似没什么大的收获与进展。这可能是刚毕业一年半的小伙子都会面临的迷茫与不知所措吧。因为各个方面的知识都很欠缺,技术尚未全面,总感觉做这个也不行,做那个又少了点什么,还是百般依赖网络。有时候,工作的时候,遇到难题,冥思苦想,解决不了,就会觉得自己很没用;有时候把工作一鼓作气给干掉了,就会非常有成就感,甚至沉浸其中。而大多数的时候是处在迷茫之中。悲观的时候会感觉自己跟刚毕业时一样,没有技术上的优势,萌。总之,对于一个没有像常人一样的表达能力甚至有点孤僻的我来说,现在真的真的很迷茫。

与别人不同,我出生贫穷,但是老妈把我视为至宝,所以我从小条件就比我哥哥好,但是我很懂事,不贪玩,很节省,后来就导致了我现在多愁善感,胆小怕事的性格,网络用语称之为闷骚吧。这个是题外了,写出来有利于我去改正,去修复。说实在的,自己的确进步了不少,人与人之间的交往,公司部门的会议,同学之间的聚会,乃至家里等等人情世故,感觉我在这个层面上刚刚到达了孩童时代,在逐渐没有了妈妈的溺爱的同时,我也在社会浊流中磨练。我是上进的,与此同时,我也是庆幸的,我有好爸妈,好哥哥,好姐姐,好女朋友,这一切都是有利于我的。这就是我想说的,上帝在给我关了一扇门的时候同时给我开了一道窗,就在于我自己能不能走出这个窗了。所以,不管周围有多少嘲笑我的声音,不管周围有多少鄙视我的眼神,只要我的方向始终跟大树一样,向上发展,我的选择是正确的路途,哪怕再远,哪怕再多荆棘,哪怕再多山河,我都要跋涉,我都要坚持下去,至少,摸摸胸膛,心还在跳动,伸伸手脚,完全舒展。

看到别人写的总结博客里,很多都在写人生领悟,也有很多写自己的创业经验,都是好文章,很励志,都值得去效仿学习。创业对于我来说,我觉得还早,还没有那个能力和精力,我也怀疑随着年龄的增长,我创业的想法和念是不是会消失。也许都不会再去创业了。但是,创业对于我来说有点好高骛远,就好像房子还没有打地基就开盖了。所以我必须认清现实,先掌握好技术,先把语言学好,到后面才会游刃有余。看到别人的博客里的两篇寓言故事,我觉得很适合现在我的处境。先讲短点的:在机舱里,乌鸦对乘务员说:“给爷倒杯水”,猪听到了,也学着说:“给爷倒杯水”,最后乘务员把猪和乌鸦都踢出了机舱,这是,乌鸦对猪说:“傻了吧,爷会飞!”。第二个大致是这样紫:一棵苹果树第一年结了10个苹果,被人拿走了9个,自己只剩下一个,自己只得到了1%;第二年结了5个,被人拿走了4个,自己还剩下1个,自己得到了20%;如果这样下去虽然自己所得的百分比增多了,但是自己到后面却不结果了,或者结的很少很少;相反,如果苹果树每年都在生长,每年结的果子越来越多,那他的积累就会越来越多。我觉得不同的人可以悟出不同的道理。而我也总结了今年以及往后我需要坚持的人生信条:1、不要盲目追随别人,别人跟我不一样 ;2、重在脚踏实地的积累,成长最重要;3、制定学习目标以及学习方案,不断学习,汲取养分;4 、经常做总结,及时修正计划。

接下来就是总结技术层面上的经验了。对于这方面,我还是菜鸟。但我也发现了挺多有趣的东西。编程的兴趣可以逐步培养,慢慢地喜欢,慢慢地发现它的吸引人的地方。从对网络的一无所知到现在的稍微所知,总感觉这一步很小而又很大。因为在开发实践的过程中,我认识了很多大牛。在csdn上看过他们写的文章,在geekpark上看过他们的采访等视频,都很有趣。还有其他很多学习的网站。他们是海洋,我是海鸥,我要遨游。

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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