毕业设计早早的完成了,现在小结一下。(郁闷的是交给老师题目时,老师说这个毕业设计完全可以分成三个毕业设计做,说我浪费资源.......)
基于ARM11的移动智能监控平台的设计,这题怎么读都有些变扭,哈哈
1)小车远程控制
CGI控制,编写小车驱动,嵌入式WEB服务器,BS构架;后来其实也可以用Qt实现,用CS构架,板子端接收套接字上的命令数据,根据命令调用对应的驱动接口函数。
2)H264视频远程直播传输
CS构架,刚开始使用linux原始套接字编程和Qt封转混合编程,导致掉包严重,后统一使用linux原始套接字编程;编码部分硬件编码出现不可调节的bug而放弃,转而调用软件编码,解码部分使用ffmpeg,由于对各种图像技术的不了解耗费了好长时间适应,最后转成QtGUI显示。有段时间这个GUI老是死掉,经过论坛QQ各种求证之后才知道答案。
3)opencv异物检测
想实现点智能化的功能,结果只能是给自己找苦头吃。花血本买了本learning opencv,从头开始认识这项技术,一星期内怀着浓厚兴趣开始研读这本书,从头到尾浏览了个遍,熟悉一些自己要用到的接口api、数据结构,其实也不是那么难。看了几篇论文后开始写程序,使用了三帧检测法,把这项检测放在了视频直播器的后台运行。赋予警报和截图功能。
晒一下小车和效果:
其实还可以很多功能可以完善,比如GUI部分可以增加更多的功能,比如报警曲线,增加图片浏览功能,个人登陆控制,操作保存到本地等,门口人流计数等。商业化的话,UI的配色背景和布局都可以搞得更漂亮些。
下面这张是以前BS模式的,但是是JPG格式传输的