Study NodeJS《NPM常用命令》

(1)npm install moduleNames
 安装Node模块
注意事项:如果在使用模块的时候不知道其名字,可以通过http://search.npmjs.org网站按照
索引值找到想要的模块。npm也提供了查询的功能  npm search indexName
安装完毕后会产生一个node_modules目录,其目录下就是安装的各个node模块。

node的安装分为全局模式和本地模式。一般情况下会以本地模式运行,包会被安装
到和你的应用代码统计的本地node_modules目录下。
在全局模式下,Node包会被安装到Node的安装目录下的node_modules下。全局安装命令为
npm install -g moduleName。获知使用npm set global=true来设定安装模式
,npm get global可以查看当前使用的安装模式。npm install <name> --save  安装的同时,将信息写入package.json中
项目路径中如果有package.json文件时,直接使用npm install方法就可以根据dependencies配置安装所有的依赖包
这样代码提交到github时,就不用提交node_modules这个文件夹了。

(2)npm view moduleNames
 查看node模块的package.json文件夹
 注意事项:如果想要查看package.json文件夹下某个标签的内容,可以使用
 npm view moduleName labelName
(3)npm list

查看全局插件:npm list -g --depth 0
 查看当前目录下已安装的node包。同命令npm ll/npm ls/npm la
 注意事项:Node模块搜索是从代码执行的当前目录开始的,搜索结果取决于当前使用的目录中
 的node_modules下的内容。 npm list parseable=true可以目录的形式来展现当前安装的所有node包
(4)npm help
 查看帮助命令。如果要单独查看install命令的帮助,可以使用的npm help install
(5)npm view moudleName dependencies
 查看包的依赖关系
(6)npm view moduleName repository.url
 查看包的源文件地址
(7 npm view moduleName engines
 查看包所依赖的Node的版本
(8)npm help folders
 查看npm使用的所有文件夹
(9)npm rebuild moduleName
 用于更改包内容后进行重建
(10)npm outdated
 检查包是否已经过时,此命令会列出所有已经过时的包,可以及时进行包的更新
(11)npm update moduleName
 更新node模块
(12)$ npm uninstall moudleName
 卸载node模块
(13)一个npm包是包含了package.json的文件夹,package.json描述了这个文件夹的结构。访问npm的json文件夹的方法如下:
 npm help json
 此命令会以默认的方式打开一个网页,如果更改了默认打开程序则可能不会以网页的形式打开。
(14)发布一个npm包的时候,需要检验某个包名是否已存在
 npm search packageName
(15)很多时候我们在使用一个npm包的时候经常会忘记了require其相互依赖的模块,我们可以借助如如下命令来查看此模块相互依赖的包都有哪些

(16)npm init  会引导你创建一个package.json文件,包括名称、版本、作者这些信息等

(17)npm rm <name>移除,卸载一个模块。有以下几种命令形式:
 npm rm <name>
 npm r <name>
 npm uninstall <name>
 npm un <name>
(18)npm root 查看当前工程的包的安装路径,npm root -g  是查看全局的包的安装路径
(19)npm docs <packageName> 尝试当前包对应的文档URL,并使用浏览器打开该文档。
(20)npm config ? 获取配置文件信息,如环境变量,npmrc文件,package.json

       更多命令请参看官方文档https://npmjs.org/doc/

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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