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Hua Zhu
自动驾驶从业者,涉及环境感知、规划控制、仿真器、ROS
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【SWIG】C程序到python模块的swig转换流程
C程序到python模块的转换流程 程序参考:http://www.swig.org/Doc3.0/SWIGDocumentation.html#Introduction_nn4 1、编辑待转C程序 example.c /* File : example.c */ double My_variable = 3.0; /* Compute factorial of n */ int fact(int n) { if (n <= 1) return 1; else原创 2020-05-28 18:03:12 · 590 阅读 · 0 评论 -
【matplotlib】matplotlib.pyplot绘图基础结构分析
matplotlib.pyplot 绘图基础结构分析 官方文档 IImatplotlib基础 可实现基础配置,下例是后端配置,主要是渲染方案相关 matplotlib.use(backend, warn=False, force=True) # Select the backend used for rendering and GUI integration. backend ...原创 2019-07-15 18:02:41 · 1889 阅读 · 0 评论 -
【数据分析】图解python数据分析常用库的关系
图解python数据分析常用库的关系 numpy:核心数据组织 ndarray,常用统计函数 pandas:数据二维报表风格管理,index,columns, value scipy:常用科学计算库:傅里叶变化,优化算法等 matplotlib:数据可视化基础包,提供基础绘图功能 seaborn:数据可视化高级包,提供数据统计分析专业函数以及绘图方法。 ...原创 2019-06-04 16:51:52 · 559 阅读 · 0 评论 -
【docker】Docker入门到实践 笔记
Docker入门到实践 笔记 基本概念 镜像(Image) 容器(Container) 仓库(Repository) 镜像 特殊的文件系统 不包含任何动态的数据 采用Union FS技术,设计分层架构 容器 镜像和容器就像“类”和“实例”的区别 容器的实质是进程 容器也是分层结构,存在容器存储层,为容器运行时读写而准备,生命周期和容器同步 仓库 Docker Registry...原创 2019-03-17 19:01:08 · 265 阅读 · 0 评论 -
【ES】ElasticSearch 集群
ES(ElasticSearch)集群基础知识02 集群结构 节点: 一个运行中的 Elasticsearch 实例称为一个 节点 集群: 是由一个或者多个拥有相同 cluster.name 配置的节点组成, 它们共同承担数据和负载的压力。 当有节点加入集群中或者从集群中移除节点时,集群将会重新平均分布所有的数据。 单节点集群: 仅启动一个单独的节点,构成一个单节点集群...原创 2018-11-28 17:59:03 · 348 阅读 · 0 评论 -
【快捷键】iTerm2 常用快捷键
iTerm2 常用快捷键 分组 功能 组合1 组合2 分屏 垂直分屏 command + d 水平分屏 command + shift + ...原创 2018-11-27 14:41:38 · 354 阅读 · 0 评论 -
【conda】Anaconda 部署相关问题汇总
anaconda 部署相关问题汇总 001 Ubuntu原生Python被Anaconda更改 方案1 修改PATH顺序 vim ~/.bashrc export PATH="/home/user-name/anaconda3/bin:$PATH" 修改为 export PATH="$PATH:/home/user-name/anaconda3/bin" 打开新的窗口或重启系统 ...原创 2018-11-24 20:43:39 · 397 阅读 · 0 评论 -
【conda】Anaconda 命令快速上手
conda命令快速上手 环境管理 创建环境 conda create -n env_name list of packages 进入环境 # linux like source activate env_name # windows activate env_name 进入标志 (env_name)~ $ 退出环境 # linux like source deactivat...原创 2018-11-24 20:23:02 · 339 阅读 · 0 评论 -
【ES】ElasticSearch 基础
ES (ElasticSearch) 基础入门01 资料 在线手册 工具组合ES(检索后台)+ kibana(交互前端) 部署 参考官网部署 启动 启动ES ./bin/elasticsearch #浏览器访问 IP:9200 启动kibana ./bin/kibana #浏览器访问 IP:5601/app/kibana 入门操作 基本操作方式 标准方式 ...原创 2018-11-25 17:34:18 · 301 阅读 · 0 评论