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强烈同意：成功 守时 守信 自信 章程 创新 客观 抗压 实践 坚持 有效 学习 干劲 保密 听取 适应 改正 事情主次基本同意：利益 书面 解释 反馈 原理 逻辑 数字 鼓励 解决 听取 满足 人际 好奇 计划 好印象 重要决策 解释 倾听 乐观 信任 未来 交际 独到意见 激励他人中立：认识生人 掌控 低风险 多线程 重大决策 解决争端 新朋友基本不同意：商业 谈判 协调 演讲 领导 杠精 完美主意 爱说话 高速决策 言论动机 认识陌生人强烈不同意：
2021-12-02 17:51:07
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原创 年轻人的第一次Quartus和Modelsim(Testbench)
目录1. 项目建立：2. 编写Verilog设计文件：3. 1 使用Simulation Waveform Editor仿真：3. 2 使用Modelsim(Testbench) 仿真：这里以Quartus免费版举例1. 项目建立：打开Quartus，从【File=>NewProjectWizard】新建一个项目。给项目设立文件夹，命名，并且选择Simulation为‘ModelSim—Altera’，‘Verilog’Finish结束（因为我没有打算烧板子，其他就不选）2. 编写
2021-10-27 15:18:52
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原创 【RTS笔记6】Scheduling
【RTS笔记6】SchedulingschedulingPreemptive vs Non-preemptive 抢占/非抢占调度Run-time ExecutivesNon-prioritised Scheduling 没有优先级的调度Cyclic SchedulingTImed Cyclic SchedulingRound-Robin SchedulingPrioritised Scheduling 有优先度的调度Preemptive PriorityPriority AssignmentStatic
2021-05-12 09:30:36
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原创 【RTS笔记5】Timer
【RTS笔记5】Soft Timer FacilityClock and TimerHard Timers & Soft TimersHandling Multiple Timers 处理多个计时器Delayed ExecutionDealing with Multiple TimersSorted Timer Listtiming wheelDelay 延迟Relative DelaysAbsolute DelaysLocal drift & Cumulative driftQ&A
2021-05-12 08:16:10
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原创 【RTS笔记3】Shared Resources
【RTS笔记3】Shared ResourcesMonitorsAdvantages over SemaphoresDeadlock 死锁System LivenessMonitorsA monitor is an abstract data type that includesa shared resource, andprocedures for accessing the resource.The critical data can only be accessed through pr
2021-05-11 02:54:51
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原创 【RTS 笔记4】Interrupts
【RTS 笔记3】InterruptsInterruptsintroduction 中断简介Interrupts Usage 中断使用情况Polling and Interrupts 轮询与中断Context SwitchingInterrupt Response Time 中断响应时间单词Interruptsintroduction 中断简介An interrupt is a mechanism that allows a microprocessor to respond to events im
2021-05-09 04:04:50
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原创 【RTS笔记2】Concurrent Programming
【RTS笔记2】Concurrent ProgrammingConcurrent Programming：DefineConcurrent execution can take three different forms:“sequential” and “concurrent” 顺序与并发harder to debugProcesses 线程Single and Multithreaded Processes 单/多线程Internal Process States 内部进程状态Shared Resour
2021-05-08 07:50:27
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原创 【RTS笔记1】Real-time system 实时操作系统Introduction
【RTS笔记1】Introduction中文简介:define：Event or Time-driven SystemsDeadline 截止时间Performing Multiple/Concurrent Tasks 执行多个并发任务：General facilities required to program RTS： RTS需要中文简介:实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。实时操作系统与
2021-05-08 05:55:07
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原创 MLE 机器学习(施工中)
Supervised Learning监督学习regression problemsclassification problemsRegression：集合set D，N个点，输入x，输出tD=D =D= {(xn,tn):n=1,...,N(x_n,t_n):n = 1, ..., N(xn,tn):n=1,...,N}goal: is to predict the output t for a test, as of yet unobserved, input x.Classifi
2021-04-22 00:00:09
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原创 ROS 机器人学_1
「L1」Robot Anatomy & Fundamental Definitionsrobot anatomyjoint(Axis): 关节 Link: 连接五种mechanical joint：名词：rigid 刚性
2021-04-17 14:06:17
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原创 线性代数 个人复习笔记
Linear Algebra 线性代数Vector向量：column vector：(a1a2)\begin{pmatrix}a_1\\a_2\end{pmatrix}(a1a2)row vector：(a1a2)\begin{pmatrix}a_1&a_2\end{pmatrix}(a1a2)Matrix矩阵：Square matrix：方阵Null matrix：零矩阵Symmetric matrix 对称矩阵(沿着对角线对称的方阵)–––.
2021-04-05 10:12:08
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原创 【RTS笔记10】Controllability, Observability and Stability
defineControllability：可控性，控制量对状态变量的控制能力Observability：可观测性，输出量对状态变量的反应能力stability：为了系统可预测Observability: Discrete Systems 离散系统可观测性LTI 系统中：X为输入，Y为输出。k为当前step。Xk+1=AXk+BUkX_{k+1}=A X_k +B U_kXk+1=AXk+BUkYk=CXkY_k=C X_kYk=CXk讨论简单点的情况，当Xk+1=AXkX_{k
2021-03-24 01:55:01
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原创 【RTS笔记9】Laplace and Z-Transforms
Differential/Difference Equations 微分差分方程Linear Dynamical System线性动态系统：differential equation 微分方程：
2021-03-22 08:58:23
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原创 【RTS笔记8】Discrete system
【RTS笔记7】SchedulabilityDiscrete Signals 离散信号Digital Control 数字信号控制Sampling 采样Linear Algebra Primer词Discrete Signals 离散信号物理世界信号多连续continue time。需要用 transducer转换|（给计算机）。计算机信号多离散 discrete time。Even/Odd Signals：奇函数偶函数的信号。Digital Control 数字信号控制Computer-Con
2021-03-17 21:19:44
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原创 【RTS笔记7】Schedulability
【RTS笔记7】SchedulabilitySchedulability 调度性简介Schedulability test 调度性测试Schedulability Assumptions 调度性假设Estimating Worst-Case Execution Time 估算执行时间Rate Monotonic Scheduling 实时调度Earliest Deadline First Scheduling EDF调度，最早截止时间优先调度Utilisation-based Schedulability
2021-03-03 03:07:02
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MLE笔记_2
变量input variables xoutput, or target, variables t硬预测与软预测硬预测t^(x)\hat{t}(x)t^(x)给答案, 软预测q(t∣x)q(t|x)q(t∣x)给概率a “hard” predictor specifies a single predicted value tˆ of t for every value of x = x:we write t^(x)\hat{t}(x)t^(x) for the predictive fu
2021-03-02 17:43:53
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原创 【RST笔记6】scheduler
Define and GoalScheduling is the act of choosing which event to process at a given time (which task to execute at a given time).Goal: Guarantee that a set of tasks sharing resources meet their deadlines.Preemptive抢占式调度 vs Non-preemptive非抢占式调度Preemptiv
2021-02-28 00:50:18
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原创 MLE课程笔记
机器学习笔记Random Variables 随机变量Discrete Random Variables 离散随机变量Bernoulli distribution伯努利（二项）分布Categorical distribution 类别分布Continuous Random Variables 连续随机变量Gaussian variable 高斯变量MATLAB 代码Expectation期望 %向上取整floor(1.9) %向下取整round(1.5) %四舍五入字符串：%字符串a="ABCD" %字符串a(1
2020-06-03 17:39:51
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原创 SCRAPY_学习笔记（一）
SCRAPY使用第一篇笔记是一份scrapy中的格式的简单整理。大部分都是伪代码，用来快速回忆每个部分的作用。具体代码会在第二篇里编写。自学可能有些错误，欢迎补充。内容列表安装cmd命令目录结构代码编辑item.pymyspider.pypiplines.pysetting.pyscrapy安装pip install scrapycmd命令项目创建scrapy startproject hellospider 项目启动scrapy crawl hellos
2020-06-02 11:40:14
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空空如也
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