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RSS订阅原创 考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器 线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)
通过基于二自由度模型和线性矩阵不等式设计的鲁棒模型预测控制器，对速度和侧偏刚度的变化进行考虑，并利用最优化算法求解四轮转矩，实现了20-25m/s的变速单移线和10-15m/s的变速双移线。本文介绍了一种基于鲁棒模型预测控制的路径跟踪算法，通过考虑速度和侧偏刚度变化，实现了高精度的路径控制。然而，由于车辆参数的不确定性以及环境变化的干扰，传统的路径跟踪算法往往无法满足高精度的控制需求。通过对车辆状态的建模和参数的描述，可以获得车辆运动过程中的变化模型，从而实现对速度和侧偏刚度的自适应控制。
2024-03-14 12:09:15
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原创 comsol换流变压器电场计算模型，计算了换流变压器在直流和交流工况下的电势和电场分布
本文借助COMSOL Multiphysics软件，构建了换流变压器的电场计算模型，并对直流和交流工况下的电势和电场分布进行了详细的分析。本文利用COMSOL Multiphysics软件构建了换流变压器的电场计算模型，并对直流和交流工况下的电势和电场分布进行了详细的分析。我们根据换流变压器的实际工作条件，对模型的边界条件进行了合理的设置，保证了计算的准确性和可靠性。根据电势分布，我们进一步计算了交流工况下的电场分布。comsol换流变压器电场计算模型，计算了换流变压器在直流和交流工况下的电势和电场分布。
2024-03-14 12:07:36
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原创 labview涡轮增压器测试台源码
涡轮增压器的性能评估包括压气机效率、涡轮效率、压比和增压压降等指标。总结起来，LabVIEW涡轮增压器测试台的源码是用LabVIEW编写的程序代码，用于测试和监控涡轮增压器的性能。总结起来，LabVIEW涡轮增压器测试台源码是用LabVIEW编写的用于测试和监控涡轮增压器性能的程序代码。涡轮增压器测试台的开发需要掌握LabVIEW的基本概念和编程技巧，以及对涡轮增压器的工作原理和性能参数有一定的了解。LabVIEW涡轮增压器测试台的源码是一种用LabVIEW编写的程序代码，用于测试和监控涡轮增压器的性能。
2024-03-14 12:06:51
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原创 基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型
本文基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型，通过串联电阻实现了低电压穿越保护，有效抑制了转子过电流。通过本文的介绍，读者对基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型有了更深入的了解。Crowbar电路是一种常用的低电压穿越保护方法，在电网电压跌落至一定程度时，通过将电机的转子绕组短路，将其转子电流降低到安全范围。通过对DFIG低电压穿越LVRT仿真模型的运行进行多组实验，观察其在不同电网电压跌落情况下的响应性能。本模型采用Crowbar。
2024-03-14 12:05:51
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原创 Copula二维最全代码，包括边缘分布的拟合寻优，联合分布的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟代码
通过边缘分布的拟合寻优、Copula函数的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟，我们能够准确地描述变量之间的相关性，并生成实际尺度下的数据。3-copula的拟合寻优，具体包括Gaussian、t、Frank、Gumbel、Clayton等5种常用copula函数，计算内容包括偏度、峰度，copula参数的拟合，5种copula的上下尾部相关系数，5种copula的AIC和BIC值，Kendall秩相关系数和Spearman秩相关系数，Copula的密度函数和分布函数图，根据平方欧氏距离求取最优copula。
2024-03-14 12:03:29
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原创 步进电机电流闭环控制软件：电流闭环，电流环kp和ki自动计算
通过实现电流闭环控制、自动计算参数、选择合适的PWM频率、采用modbus通信协议以及支持位置模式和速度模式等功能，可以有效提高步进电机的控制精度和性能。在步进电机电流闭环控制软件中，一个重要的环节是电流环参数的计算和自动调整。在现有的软件中，通过一系列复杂的计算公式和参数调整算法，可以自动计算出合适的kp和ki值。步进电机电流闭环控制软件是一种应用广泛的技术，旨在提高步进电机的运动精度和控制效果。通过实现电流闭环控制，可以有效地解决步进电机运动过程中的失步和振动等问题，提高系统的稳定性和性能。
2024-03-14 11:59:19
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空空如也
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