IVEN1799的博客

原创 基于Intel哪吒开发板的ROS巡航机器人图像推理设计

blip-vqa-base模型实现图像分析方面的一个方案，该模型只能简单识别物体，考虑到哪吒开发板作为巡逻机器人的控制板，主要负责巡逻机器人的运动控制以及各种传感器的数据传输。因此，大模型不宜安装在哪吒开发板上，可考虑升级带有GPU的开发板，如算力魔方。text_decoder.forward = partial(text_decoder_forward, ov_text_decoder_with_past=ov_text_decoder_with_past) # 替换forward方法。