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陕汽推出天行健车联网服务系统.pdf

【天行健2021年半年度报告】揭示了公司在物流行业的运营状况与面临的挑战。天行健物流股份有限公司在该报告期成为了青岛苏宁物流配送供应商和青岛天祥食品集团的物流服务提供商，显示出其在行业内不断扩大业务覆盖的...

陕汽天行健车联网系统设计方案 陕汽天行健车联网系统设计方案是基于车联网技术的创新解决方案，旨在满足重卡用户全生命周期的需求，实现“人-车-路-货”的和谐统一，颠覆传统的行车、管车模式。 该系统由车载智能...

天行健车联网系统是陕西中交天健车联网信息技术有限公司研发的一个车联网平台，它主要服务于重型卡车行业。该系统采用数据采集、计算机网络、软件和控制技术等多种技术，实现了对车辆位置、状态和轨迹的全面感知。...

本 MATLAB 程序对 6 自由度 Stewart 平台进行了仿真，成功求解了其正解和反解，并且开发了可视化的 GUI 界面。该程序可作为研究 Stewart 平台工作空间求解问题的参考。在正解的求解过程中，参考了文献 [Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085.] 中的方法。需要说明的是，本程序来源于 Github。

在电子设计自动化（EDA）领域，Verilog HDL 是一种重要的硬件描述语言，广泛应用于数字系统的设计，尤其是在嵌入式系统、FPGA 设计以及数字电路教学中。本文将探讨如何利用 Verilog HDL 实现一个 16×16 点阵字符显示功能。16×16 点阵显示器由 16 行和 16 列的像素组成，共需 256 个二进制位来控制每个像素的亮灭，常用于简单字符或图形显示。 要实现这一功能，首先需要掌握基本的逻辑门（如与门、或门、非门、与非门、或非门等）和组合逻辑电路，以及寄存器和计数器等时序逻辑电路。设计的核心是构建一个模块，该模块接收字符输入（如 ASCII 码），将其转换为 16×16 的二进制位流，进而驱动点阵的 LED 灯。具体而言，该模块包含以下部分：一是输入接口，通常为 8 位的 ASCII 码输入，用于指定要显示的字符；二是内部存储，用于存储字符对应的 16×16 点阵数据，可采用寄存器或分布式 RAM 实现；三是行列驱动逻辑，将点阵数据转换为驱动 LED 矩阵的信号，包含 16 个行输出线和 16 个列使能信号，按特定顺序选通点亮对应 LED；四是时序控制，通过计数器逐行扫描，按顺序控制每行点亮；五是复用逻辑（可选），若点阵支持多颜色或亮度等级，则需额外逻辑控制像素状态。 设计过程中，需用 Verilog 代码描述上述逻辑，并借助仿真工具验证功能，确保能正确将输入字符转换为点阵显示。之后将设计综合到目标 FPGA 架构，通过配置 FPGA 实现硬件功能。实际项目中，“led_lattice”文件可能包含 Verilog 源代码、测试平台文件、配置文件及仿真结果。其中，测试平台用于模拟输入、检查输出，验证设计正确性。掌握 Verilog HDL 实现 16×16 点阵字符显示，涉及硬件描述语言基础、数字逻辑设计、字符编码和 FPGA 编程等多方面知识，是学习

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内容概要：本文详细介绍了有源钳位型三电平（ANPC）逆变器采用羊角波空间矢量脉宽调制（SVPWM）进行闭环仿真的研究。文中首先阐述了ANPC逆变器的基本拓扑结构及其优势，特别是在解决传统NPC拓扑电压应力不均的问题上表现突出。接着，文章深入探讨了羊角波SVPWM的具体实现方法，包括扇区划分、Clarke变换的应用以及中点电位平衡的控制策略。此外，还讨论了电压电流双闭环控制的设计，特别是PI控制器和准PR控制器的参数设置。最后，通过对仿真结果的分析，验证了系统的稳定性和性能指标，如电压和电流的总谐波失真（THD）、中点电位波动等，均符合并网要求。 适用人群：从事电力电子、电机驱动、新能源发电等领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对逆变器技术和调制方法感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解ANPC逆变器及其调制方法的研究人员和技术人员。主要目标是掌握羊角波SVPWM的实现细节，理解中点电位平衡和双闭环控制的作用，从而应用于实际工程设计和优化。 其他说明：文章提供了详细的MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和实现相关算法。同时，强调了一些关键的技术细节，如边界条件处理、电流极性检测、死区时间补偿等，确保仿真结果的准确性。