琐碎的一些事情

他将这种幸福称为“小确幸”，它们是那些看似不起眼，却能给予我们温暖和力量的小事情。正如日本作家村上春树在其作品中描述的那样，生活中的小确幸，如一杯温暖的咖啡、一本有趣的书、一场与友人的闲聊，都能让人...

Starters旨在删除您在新项目开始时所做的最常见的事情，例如： 设置您喜欢的构建工具（Gulp是当前唯一支持的工具，更多工具即将推出，或者请进行PR！） 通过Bower和NPM安装常用组件和工具（建议您考虑使用任何...

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内容概要：本文详细介绍了基于Simulink仿真平台的永磁同步电机(PMSM)滑模观测器无位置传感器控制策略的建模方法和技术细节。主要内容涵盖滑模观测器的工作原理，即通过电流观测反电动势并从中提取转子位置信息，以及具体实现步骤如滑模面设计、坐标变换、反电动势观测器和锁相环(PLL)设计等。文中还提供了MATLAB代码片段，帮助理解和实现关键部分。此外，针对常见的数值稳定性和参数调整问题给出了实用建议。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员、工程师及高校相关专业师生。 使用场景及目标：①掌握PMSM无位置传感器控制的基本理论；②学会利用Simulink构建高效的滑模观测器控制模型；③解决实际工程中遇到的技术难题，提高系统性能。 其他说明：文章不仅提供理论指导，还包括大量实践经验分享，有助于读者快速上手并在实践中不断优化模型。

python+opencv简谱识别音频生成系统源码含GUI界面+详细运行教程+数据 一、项目简介 提取简谱中的音乐信息，依据识别到的信息生成midi文件。 Extract music information from musical scores and generate a midi file according to it. 二、项目运行环境 python=3.11.1 第三方库依赖 opencv-python=4.7.0.68 numpy=1.24.1 可以使用命令 pip install -r requirements.txt 来安装所需的第三方库。 三、项目运行步骤 3.1 命令行运行 运行main.py。 输入简谱路径：支持图片或文件夹，相对路径或绝对路径都可以。 输入简谱主音：它通常在第一页的左上角“1=”之后。 输入简谱速度：即每分钟拍数，同在左上角。 选择是否输出程序中间提示信息：请输入Y或N（不区分大小写，下同）。 选择匹配精度：请输入L或M或H，对应低/中/高精度，一般而言输入L即可。 选择使用的线程数：一般与CPU核数相同即可。虽然python的线程不是真正的多线程，但仍能起到加速作用。 估算字符上下间距：这与简谱中符号的密集程度有关，一般来说纵向符号越稀疏，这个值需要设置得越大，范围通常在1.0-2.5。 二值化算法：使用全局阈值则跳过该选项即可，或者也可输入OTSU、采用大津二值化算法。 设置全局阈值：如果上面选择全局阈值则需要手动设置全局阈值，对于.\test.txt中所提样例，使用全局阈值并在后面设置为160即可。 手动调整中间结果：若输入Y/y，则在识别简谱后会暂停代码，并生成一份txt文件，在其中展示识别结果，此时用户可以通过修改这份txt文件来更正识别结果。 如果选择文件夹的话，还可以选择所选文件夹中不需要识别的文件以排除干扰

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鉴于《现代永磁同步电机控制原理》（袁雷编）一书中未涵盖锁相环无感模型的相关内容，特将相关资料整理分享，以供读者参考。