采用VB基本语言,在其中嵌入机器人运动控制指令,扩展成机器人高级编程语言。本例子演示的是高级螺旋线轨迹规划。
movep 0,0,0,0,0,0
a=0.2
b=0.2/12.56
for i=0 to 12.56 step 0.01
x=a*cos(i)
y=a*sin(i)
z=b*i
moveh 0.5+x,0.2+y,z-0.4
next
采用自研的VB脚本机器人语言进行机器人螺旋仿真规划
采用VB基本语言,在其中嵌入机器人运动控制指令,扩展成机器人高级编程语言。本例子演示的是高级螺旋线轨迹规划。
movep 0,0,0,0,0,0
a=0.2
b=0.2/12.56
for i=0 to 12.56 step 0.01
x=a*cos(i)
y=a*sin(i)
z=b*i
moveh 0.5+x,0.2+y,z-0.4
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采用自研的VB脚本机器人语言进行机器人螺旋仿真规划