Sphere-AABB Intersecting test

最新推荐文章于 2024-10-03 10:59:24 发布
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分类专栏： 游戏开发 3D引擎 碰撞检测 算法设计 文章标签： 3D引擎 游戏开发 碰撞检测
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本文介绍了在游戏开发中的碰撞检测技术，特别是Sphere（球体）与AABB（轴向包围盒）的碰撞检测。算法包括寻找AABB上距离Sphere最近的点，并通过比较点与Sphere中心的距离与Sphere半径的平方来判断是否发生碰撞。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

作者:i_dovelemon

来源:CSDN

日期:2014 / 10  / 23

主题:Collision detection


引言

              在游戏开发中，经常会用到碰撞检测的技术。而在其中，关于Sphere(球体)和AABB(轴向包围盒)的碰撞尤为常见。今天就来记录下，如何进行这两个基本几何体的碰撞检测。


算法概要

               进行Sphere和AABB包围体的碰撞，实际上就是一下的两个步骤：

               1.在AABB盒上，找到距离Sphere的圆心距离最近的点 P（closetPtToAABB）

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