@Liooo-CSDN博客

原创 python pickle & json 解析示例

【代码】python pickle & json 解析示例。

2024-11-11 21:39:54 58

argparse 模块是 Python 内置的用于命令项选项与参数解析的模块，argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口，能够帮助我们轻松为模型定义(输入)参数，具体可能包含: 文件路径、操作选项、配置参数设置等。使用步骤:导入模块 import argparse 创建解析对象 parser=argparse.ArgumentParser(~) 命令行添加配置选项和参数 parser.add_argument(~) 参数解析使用 ar

2024-11-10 17:18:02 50

原创装饰器(decorator)与闭包(closure)的比较

之间创建关联关系。在给定函数被多次调用的过程中，这些私有变量(可以用来在一个函数与一组私有变量()能够保持其持久性(保存运行环境与变量的状态)

2024-10-27 15:56:09 54

原创装饰器入门(总结) -4

【代码】装饰器入门(总结) -4。

2024-10-27 14:09:09 298

原创装饰器入门(装饰器带参数 & 被修饰函数带返回值) -3

【代码】装饰器入门(装饰器带参数)-3。

2024-10-27 13:33:31 100

原创装饰器入门(被修饰函数带参数)-2

【代码】装饰器入门(被修饰函数带参数)-2。

2024-10-27 12:51:26 144

原创装饰器入门(不带参数)—1

写一个简单但很有用的函数运行时间统计的装饰器@timer。旨在说明装饰器的基本原理和写法。

2024-10-27 11:56:15 39

原创 LPF一阶低通滤波器 & 离散方法推导和代码实现

一阶低通滤波器原理推导,离散化及代码实现

2024-09-26 17:35:49 182

原创 MATLAB Coder setting for academic-license

相应的安装包可以重新下载也可以从百度网盘中down,[MATLAB_coder]>正版可使用add-ons 功能下载在matlab命令栏输入 mex-setup，并选择 mex -setup C, 也可以根据这个命令更改生成语言的类型。

2024-09-17 16:58:13 134

原创 MATLAB+Gurobi/Cplex Installation &Test

由于一台电脑上可能会安装有多种求解器，另外求解的问题也有很多种类（例如LP,ILP,MILP,QP,MIQP等等），不同的问题需要在不同的求解器上进行求解，而不同的求解器的语法都不同，这就带来了较大的学习成本。随后，Yalmip会自动识别你的模型属于的类别（比如到底是MILP还是QP等等），然后根据模型的类别选择最合适的求解器，并将你的模型自动转换成该求解器所能识别的格式进行求解。因此，有了Yalmip后，你所需要做的，就是建模、选择求解器（或者让Yalmip自动帮你选），然后提取求解结果即可。

2024-08-13 15:31:50 1114

原创 LQR K & Riccatti calc. (ＭATLAB & Simulink)

首先令P=Q,然后带入Riccatti方程求解新步长的P_k1,将P_k1再次带入求解得到P_k2看，..., 最后符合迭代次数或者。针对Riccatti方程的求解可以使用循环迭代的算法求解P matrix。simulink实现不能调用内置lqr函数求解K，只能循环迭代求解。的非线性微分方程称为Riccatti方程。

2024-07-06 18:26:04 112