递推最小二乘法，电池二阶rc等效电路参数辨识

最小二乘法极其推广算法集合，代码集成

1.原理 2.最小二乘法算法 3.最小二乘法递推算法 4.例题(Matlab实现) clc,clear;close all; rng(1) %下面是系统的真实参数 a1 = -1.3;a2 = 0.7; b0 = 1;b1 = -0.5; %下面是采样点的数目: num = 10000;sigma = 1; %下面产生误差 e = normrnd(0,sigma,[num,1]); %下面产生u,y(阶跃响应) u = [zeros(round(num/10),1);ones(num - ro

最小二乘递推算法是一种在线估计模型参数的方法，特别适用于实时、连续的数据流中进行系统的动态参数辨识。RLS算法的核心思想是利用最新的观测数据不断更新对系统参数的估计，以期达到最小化预测误差平方和的目的。基于最小二乘递推算法的系统参数辨识。对系统的参数a1，b1，a2，b2分别进行估计，计算估计误差以及估计收敛曲线，然后对比不同信噪比下的估计误差。通过这种递推的方式，RLS可以在每次得到新的观测数据后迅速调整参数估计，并保持计算复杂度相对较低，适合实时应用场合。

程序： clear all close all clc %产生N(0,1)正态分布的随机噪声 randn('seed',100); v=randn(1,60); %产生M序列 L=60;% M序列的周期 y1=1;y2=1;y3=1;y4=0;%四个移位积存器的输出初始值 for i=1:L; x1=xor(y3,y4); x2=y1; x3=y2; x4=y3; y

前言 参考博文： 参考1 参考书目 知乎公式推导 关于递推最小二乘法，网上各种资料，让人莫衷一是，故整理其重要部分，述而不作，说的就是我了！ 最后附MATLAB代码，实测可用 概述 递推最小二乘法的引入（具体见知乎文章） 关键公式 递推公式如下所示（推导见参考书目46页或者知乎文章） MATLAB代码实现 function res = RLS(A,b,num,len) %nu...