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原创 anaconda安装pytorch

pip install pandas -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/pip install torch torchvision -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

原创 matlab simulink双边反激式变压器锂离子电池均衡系统，双目标均衡策略，仿真模型，提高均衡速度38%

电池均衡管理系统(Battery Balancing Management System, BBMS)是电池管理系统(BMS)的核心组成部分，主要用于解决电池组中单体电池间的不一致性问题。随着电动汽车、储能系统等领域的快速发展，电池均衡技术的研究与应用日益重要。主动均衡(非耗散型)：能量转移式均衡。5.2 基于SOC的均衡。电池不均衡的原因及影响。缺点：能量浪费，效率低。缺点：电路复杂，成本高。SOC(荷电状态)均衡。高串数电池组的均衡难度。4.2 主动均衡拓扑。5.3 智能控制策略。

原创 4电池_基于开关电容的均衡

基于开关电容的均衡系统（Switched-Capacitor Equalization System）开关电容均衡（Switched-Capacitor Equalization, SCE）是一种广泛应用于 电池组（如锂电池、超级电容组） 的主动均衡技术，通过电容的充放电实现能量在电池单体之间的转移，提高整体能量利用效率。储能电容（飞跨电容，Flying Capacitor）：作为能量转移的媒介。控制逻辑（PWM/状态机）：决定开关时序，实现均衡策略。(2) 工作模式。

原创 电池管理系统

电池管理系统（Battery Management System, BMS）是电动汽车、储能系统及各类可充电电池组中的核心控制单元，其研究内容涵盖电池状态监测、安全保护、能量管理、通信交互等多个领域。多阶段恒流-恒压（CC-CV）充电、快充协议（如特斯拉Supercharger）。测试设备：电池测试仪（如Arbin）、温度箱、CAN分析仪。研究高精度估算算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络等）。CAN总线、LIN总线、无线传输（如蓝牙、4G/5G）。等效电路模型（ECM）、电化学模型（如P2D模型）。

原创 SOC估算：开路电压修正的安时积分法

这种方法在电动汽车、储能系统等领域有广泛应用，是工程实践中常用的SOC估算方案之一。可采用加权平均或其他算法将OCV-SOC与积分法SOC融合。开路电压法 - 通过电池电压与SOC的关系曲线进行校准。I(τ)：τ时刻的电流(充电为正，放电为负)通过OCV-SOC关系曲线查找对应SOC值。动态OCV估计：在非静置状态下估算OCV。或直接以OCV-SOC值替换当前SOC。SOC估算：开路电压修正的安时积分法。考虑温度、老化等因素对效率η的影响。需要准确的OCV-SOC关系曲线。SOC(t)：t时刻的荷电状态。

原创 soc估算_开路电压修正的安时积分法

原创 8节串联锂离子电池组可重构buck-boost均衡拓扑结构 simulink模型仿真

1.最高SOC电池给最低SOC电池均衡。2.高能电池组电池给最低SOC电池均衡。3.高能电池组电池给低能电池组电池均衡。动态分组均衡策略，支持3种均衡模式。支持手动设置均衡开启阈值和终止阈值。8节串联锂离子电池组。

原创 visual studio出现 -1.#IND00 变量被莫名修改的问题

数组变量啥的全部都定义在main函数中，就是局部变量。改到main外面当成全局的就可以了。局部变量应该有内存限制。

原创 4电池_基于改进的电容均衡_创新设计 锂离子电池均衡系统设计 simulink仿真

原创 4电池_被动均衡

原创 UDDS、NEDC、HWFET、FTP、EUDC汽车工况数据代码提取导出保存

5、EUDC (Extra Urban Driving Cycle)：欧洲汽车行驶油耗测试工况，代表市郊行驶工况。1、UDDS(Urban Dynamometer Driving Schedule)：城市动态驾驶工况。3、HWFET (Highway Fuel Economy Test)：高速公路燃油经济性测试。2、NEDC(New European Driving Cycle)：欧洲新标准行驶工况。4、FTP (Federal Test Procedure)：美国联邦测试程序工况。

原创 8电池_多绕组反激式变压器均衡_4模式

(2)多绕组双向反激式变压器，1个变压器解决多电池均衡。(4)多绕组变压器均衡也能设计多种均衡算法–>全网唯一。(3)亮点：支持1建切换4种均衡算法–>全网唯一。锂离子电池均衡，均衡拓扑，均衡算法。(1)8节串联锂离子电池组。

原创 基于遗传算法（GA）优化的BP神经网络SOC估算【某鱼】

基于遗传算法（GA）优化的BP神经网络SOC估算

原创 基于蜣螂算法（DBO）优化的BP神经网络SOC估算【某鱼】

基于蜣螂算法（DBO）优化的BP神经网络SOC估算

原创 基于BP神经网络SOC估算

基于BP神经网络SOC估算

原创 1阶RC电池等效电路模型_带遗忘因子的最小递推二乘法_在线参数辨识

https://mbd.pub/o/bread/aJaWkphq

原创 递推最小二乘法，电池二阶rc等效电路参数辨识

任何版本matlab中均可以运行，包含电池工况数据，通过带遗忘因子递推的最小二乘法(ffrls)对电池的RC等效电路模型参数进行在线辨识。

原创 锂离子电池充放电数据，18650锂离子电池数据，FUDS，UDDS工况，HPPC工况

参考链接。

原创 stc8G PWM

stc8G pwm

原创 python request库安装

conda install requests 会失败。切换3.9版本的python环境。切换到 python39 环境。用 pip -i 镜像源来安装。测试是否能 import。需要打开 prompt。直接安装是找不到库的。

原创 C51代码bug：

C51并没有这个选项。

原创 C51代码编译bug_data关键字

data 是C51编译器的关键字？用来做入参的名字会编译报错。

原创 python xlwt 创建写excel

【代码】python xlwt 创建写excel。

原创 python安装excel处理库：xlrd 、xlwt、openpyxl

只能处理旧版本的Excel文件：xlwt只支持创建和写入旧版本的Excel文件，例如xls格式，而不支持新的xlsx格式。xlrd库是一个python用于读取excel的第三方库。安装openpyxl 可以读取和操作excel。

原创 基于 python dlib 进行人脸识别

人脸框选

原创 python dlib运行时报错【已解决】：RuntimeError: Unsupported image type, must be 8bit gray or RGB image

查看当前可用的 numpy 版本。重新指定版本安装 numpy。

原创 Linux驱动poll机制_图解

轮询并不是真的在一直消耗CPU去查询，而是如果没有数据，则会休眠，有数据到来的时候，就会唤醒线程。select 函数能够监视的文件描述符数量有最大的限制，一般为 1024。poll 函数没有最大文件描述符限制。

原创 阻塞式IO处理按键中断——等待队列

原创 嵌入式Linux按键中断流程分析

基于Linux中断（没有使用中断下半部）和定时器（按键消抖）的处理按键的驱动框架。轮询读取按键的上下文和按键中断上下文的区别。

原创 1.2 处理器架构的介绍

主流的处理器(CPU)架构包括四种：X86、ARM、MIPS、RISC-V。

原创 1.1 指令集的介绍

基于RISC指令集的CPU架构包括：ARM、MIPS、RISC-V （一般用于工控机和手机）基于CISC指令集的CPU架构包括：X86、X64、IA64 （一般用于计算机）