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原创自动驾驶实习/校招增补企业名单

目录毫末智行自动驾驶岗位作者：STILLstill链接：https://www.nowcoder.com/discuss/801006来源：牛客网招聘：道路认知算法工程师【岗位职责】分析项目对构建统一的道路拓扑模型的业务需求，并与上下游业务模块进行技术对接；参与道路结构认知模块软件框架制定，并承担算法开发任务；测试验证并跟踪算法的工程落地情况，保障项目验收和落地。【任职要求】机械、汽车、自动化、电子、计算机、应用数学等相关专业全日制本科及以上学历；具备较好编程能力，熟练掌握C

2022-04-08 14:19:33 2896

原创 rslidar-sdk安装编译以及遇到的问题和解决

rslidar_sdk的安装编译可以参考官方提供的方法：rslidar_sdk1.1 通过Git下载git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk.gitcd rslidar_sdkgit submodule initgit submodule update1.2 直接下载.tar.gz可以从 rslidar_sdk_release 下载最新的 rslidar_sdk。应该下载对应的 rslidar_sdk.tar.gz

2021-12-18 13:51:12 3993

原创面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理

收集整理Created by leijobs876@gmail.com目标方向：C/C++ 开发Andorid 开发深度学习部署自动驾驶感知与定位ROS机器人开发文章目录收集整理**目标方向：**方向完全一致：总体结果1、秋招进展框图1、互联网1、京东 *2、网易 *3、百度 *4、字节跳动 *5、阿里巴巴 *6、腾讯 *7、快手 *8、奇虎360 *9、拼多多 *10、美团 *11、滴滴2、自动驾驶1、元戎启行 *2、AutoX *3、智行者 *4、小马智行5、图森未来 *6、Mo

2021-09-12 20:39:27 8084

原创 ARS408-21毫米波雷达配置

概览为了防止这个世界被破坏，为了保护世界的和平，贯彻爱与真实的邪恶，可爱又迷人的反派角色: Leijobs 将要搭建一个简化版本的多传感器感知的平台，主要包括以下传感器：激光雷达（还没买或者借用其他组的，预计16或32线）毫米波雷达（本文主角，大陆的ARS408-21毫米波雷达）双目摄像头（暂时使用英特尔RealSense D435代替，后面应该会升级）惯导与GNSS（其他组有北斗星通的Npos 220）红外摄像头（可能会买，主要是POE接口不好搞）其他杂七杂八的如有问题，欢迎私信毫米波

2021-09-02 20:54:23 4748 3

原创 MMpose 教程中文翻译-tutorial 0：学习配置文件

这是一个对mmpose docs的中文翻译，自己在阅读的时候整理的，后续会继续翻译tutorial的内容。欢饮大佬们提建议，我也只是个学习中的小菜鸡以下是mmpose教程链接教程 0：学习配置文件mmpose采用python文件作为配置文件，将模块化和继承设计融入你的配置文件，便于进行各种实验你可以在MMPose/configs目录下找到所有配置文件。如果你想深入了解配置文件，可以运行命令python tools/analysis/print_config.py /PATH/TO/CONFIG.

2021-07-03 21:35:02 1403

原创 c++提取出kitti tracking标定txt灰度图像内参矩阵和外参矩阵

txt提取code#include <iostream>#include <sstream>#include <string>#include <fstream>#include <bits/stdc++.h>using namespace std;bool UnWanted(string & line){ // any selection criteria you like return (line

2021-06-10 18:04:02 368

原创 Realsense D435提取不同通道的图像

代码问题描述：realsense没有分离通道的python版本，因此尝试用c++写一个c++源码// realsense export left and right image and depth image#include <iostream> #include <sstream>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <string>#include <fst

2021-05-12 20:55:18 379

原创 kitti2bag老是失败的问题

kitti2bag老是失败的问题问题描述：kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0002 raw_synced .Could not load module 'pykitti'. Please run pip install pykitti具体描述：github issues具体过程1、安装kitti2bag和pykittisudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-

2021-03-15 16:01:39 2590 6

原创 CV第一篇：EDLines基础理论

EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control简介图像信息特征的描述大致分为角点特征、线特征和语义特征。点特征如harris、sfit、surf、orb等点特征，线特征主要包括如hough、houghP、Etemadi、LSD等等。论文提出了一种超快的直线检测器EDLines，在保证实时性的同时抑制了误检量，并对比了以上特征在提取质量和速度上的差异，得出该检测器在保证较高准确性的同时，其速度比现有直线检

2021-02-15 15:39:46 8384 6

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