伺服驱动器

和机器人相关的伺服驱动器到底是个什么，今天来揭晓一下~

1、作用

控制伺服电机的运动，包括位置，速度和转矩。

2、工作原理

1. 接收指令：驱动器接收来自控制器的指令信号（如目标位置、速度或转矩）。
2. 反馈检测：通过编码器或传感器检测电机的实际位置、速度或转矩。
3. 误差计算：比较指令信号和反馈信号，计算误差。
4. 控制输出：根据误差调整输出信号，驱动电机向目标状态运动。
5. 闭环控制：持续检测和调整，直到电机达到目标状态。

3、制造企业

德国西门子、瑞士ABB、日本安川、法国施耐德、
中国：汇川（深圳）、埃斯顿（江苏南京）、台达电子（台湾）、华中数控（湖北武汉）、英威腾（深圳）、步科（上海）