安装OpenCV3.2+OpenCV3.2_contrib

最新推荐文章于 2025-04-29 11:30:09 发布
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分类专栏： computer version 文章标签： VSLAM
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本文档介绍了在运行PL-SLAM时遇到的OpenCV ximgproc模块缺失问题，以及如何解决这个问题，通过详细步骤指导安装OpenCV3.2及其扩展模块OpenCV3.2_contrib。包括下载、卸载旧版本、安装依赖项、cmake配置和编译安装过程，特别提到了可能遇到的hdf5.h和lapacke.h文件缺失的错误及解决方案。

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最近在跑PL-SLAM，一开始配置的OpenCV版本为3.1.0，在编译（make）过程中，出现如下问题：

/home/hlx/pl-slam-master/../stvo-pl-master/include/stereoFrame.h:35:32: fatal error: opencv2/ximgproc.hpp: 没有那个文件或目录

造成问题的主要原因是ximgproc模块在opencv的扩展模块opencv_contrib中，opencv在3.2版本之后引入了ximgproc模块，模块主要进行线特征的操作（分割，提取等）所以要先将扩展模块opencv_contrib装好再进行之后的操作

进行OpenCV3.2+OpenCV3.2_contrib的安装：

1.下载

github上的下载地址：https://github.com/opencv

在opencv和opencv_contrib中分别选择版本相同的release包：

注意࿱

最低0.47元/天 解锁文章
fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误；fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录，opencv多版本
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