设计定时器

本文详细介绍了Linux中利用信号实现定时器的功能,通过设置信号处理函数和定时器参数,实现在特定时间间隔内触发操作。重点阐述了如何使用`setintimer()`函数和信号类型`SIGALRM`来实现一次或重复定时任务。

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定时器是我们需要经常处理的一种资源。在linux里面有一种进程中信息传递的方法,那就是信号。这里的定时器,就相当于系统每隔一段时间给进程发一个定时信号,我们所要做的就是定义一个信号处理函数。


#include <signal.h>

struct timeval{
long tv_sec;  //提供秒级精度
long tv_usec;  //提供微秒级精度
};

/*
如果只指定it_value,就是实现一次定时;
如果同时指定it_interval,则超时后,系统会重新初始化it_value为it_interval,实现重复定时;
两者都清零,则会清除定时器
*/
struct itinerval{
struct timeval it_interval; //指定间隔时间
struct timeval it_value;  //指定初始定时时间
};

static int count = 0;  
static struct itinerval oldtv; //用来保存先前的值,常设为NULL.

void set_timer()
{
struct itinerval itv;
itv.it_interval.tv_sec = 1;
itv.it_interval.tv_usec = 0;
itv.it_value.tv_sec = 1;
itv.it_value.tv_usec = 0;
//ITIMER_REAL为定时器类型,以系统真实时间来计算
setintimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv);
}

void signal_handler(int m)
{
count++;
printf("%d\n",count);
}

void main()
{
/*
设置某一信号的对应动作,进程只要接收到类型为SIGALRM的信号,不管正在执行程序的哪一部分,
就立即执行signal_handler函数,当signal_handler函数执行结束后,控制权返回进程被中断的那
点继续执行
SIGALRM:用alarm函数设置的timer超时或settimer函数设置的interval timer超时
*/
signal(SIGALRM, signal_handler);
set_timer();
while(count < 10000);
exit(0);
return;
}

在Keil5集成开发环境中,设计定时器中断用于控制数码管自动计数,通常我们会选择系统内的定时器Timer 1,因为它们支持中断功能。以下是基本步骤: 1. **寄存器设置**: - **TCON** (Timer Control Register): 设置定时器的工作模式。对于工作模式1,将TF0位置1并清零TR0,启用定时器0的溢出中断。 ``` TCON = 0x80; // TF0置位,启动定时器0 ``` - **TMOD** (Timer Mode Register): 设置定时器的模式位为0x10(模式1),即8位定时/计数器。 ``` TMOD = 0x50; // 模式1 ``` - **TH0** (Top Value for Timer 0): 设置定时器的初始高8位值。为了获得较短的时间间隔,设置为接近于最大值,但确保不会溢出。 - **TL0** (Top Value for Timer 0 Low): 设置定时器的低8位值。 2. **中断服务程序(ISR)**: 需要在`ISR`部分编写处理定时器溢出的函数,例如`TIMER0_OVF_vect`。在这个函数中更新计数,然后显示在数码管上,并可能增加计数器或切换到下一个数码。 3. **初始化数码管**: 确保数码管已经连接好并在程序中初始化,包括驱动数码管的端口和数码管显示的偏移量等。 4. **电路设计**: - 连接定时器0的输出(通常是OC0A)到数码管的选通信号线。 - 在Keil5的Protues仿真器中,配置定时器0的模拟信号源和数码管的显示区域。 - 编译并下载程序到模拟硬件,观察定时器中断触发时数码管是否按照预期自动改变数字。 **相关问题--:** 1. 定时器0溢出中断的具体中断向量是多少? 2. 如何在Keil5里设置中断优先级以保证定时器中断能及时响应? 3. 如果数码管有故障,应该如何在代码中处理这个问题?
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